使用robot-upstart开机自启动ROS程序
使用robot-upstart开机自启动ROS程序1、环境2、说明3、安装robot-upstart4、编写launch文件5、添加自启动任务6、upstart问题及其他事项6.1 自启动程序不能正常发布话题、自启动ROS程序不能正常运行、发布了话题但是数据无法发布出去6.2 路径问题6.3 确认是否完成自启动程序的添加6.4 内容输出注意事项(防止内存爆炸)7、卸载(取消)自启动程序8、关闭程序9、rosrun robot_upstart install所有参数说明1、环境桌面环境:ubuntu18.
原创
2020-08-26 16:08:01 ·
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