二维直方图原理 参考文献: https://wenku.baidu.com/view/e0694573a417866fb84a8e4f.html 杨金龙, 张光南, 厉树忠,等. 基于二维直方图的图像分割算法研究[J]. 激光与红外, 2008, 38(4):400-403.