Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 开源代码SfMLearner 运行实录

最新推荐文章于 2024-08-21 09:52:58 发布
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分类专栏： 深度学习 slam
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版权

1、简介

文章：2017_CVPR_Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

代码下载：SfMLearner

2、代码运行记录

基本可以依据作者readme.md文件所述步骤执行；以下是本人在运行过程中遇到的一些问题；

系统配置：Python3+TensorFlow1.9.0+cuda 9.0

（1）demo 运行

1.1 demo下载

在/SfMLearner/models/目录下执行：

bash ./models/download_depth_model.sh
bash ./models/download_pose_model.sh

下载作者训练好的模型参数。如果采用终端bash下载失败，可点击文件，通过文件中的网址进行下载：

http://people.eecs.berkeley.edu/~tinghuiz/projects/SfMLearner/models/kitti_depth_model.tar

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Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video论文见解
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【SLAM系列】Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
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论文笔记：Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
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SfMLearner 开源项目教程
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Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
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【论文精读】SfMLearner——《Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video》
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Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Monocular Video Using 3D Geometric Constraints
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05-13 656
基于3d几何约束的无监督深度估计 文章发表在CVPR 2018 ，代码貌似未开源 摘要 此前的无监督的深度估计的方法大多是采用基于图像重建和基于梯度的损失，只考虑了局部像素点之间的关系，并未从整体上对深度进行约束。我们的主要贡献是明确考虑了场景的三维几何，提出一种三维几何约束，使得相邻帧之间估计出的点云和相机自运动保持一致。另外作者的方法也可以在自己用手机收集的数据集上进行训练。 Introduction 结构上都是类似的，包含一个单视图深度估计网络，和一个基于相邻图像对的相机位姿估计网络。 主要的贡献包括
论文笔记 Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
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06-04 466
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(2017)Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
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我们提出了一种，用于从中估计单目深度和摄像机运动。与最近的工作[10,14,16]一样，我们使用，将作为。与之前的工作相比，我们的方法是完全无监督的，只需要进行训练。我们的方法使用和，使用将上，从而。因此，网络在训练期间通过，但可以在测试时独立应用。对KITTI数据集的经验评估证明了我们的方法的有效性:1)，2)在可比较的输入设置下，姿态估计与已建立的SLAM系统相比表现良好。
SfmLearner
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08-11
来自Tinghui Zhou et al.的Pytorch版SfmLearner
SfmLearner-Pytorch:周廷辉等人的SfmLearner的Pytorch版本
05-10
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SfMLearner论文笔记——Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
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05-30 845
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单目深度估计论文(6）— Unsupervised learning of depth and ego-motion from video (CVPR 2017)
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05-02 718
利用视频进行无监督单目深度估计 [1] Zhou T, Brown M, Snavely N, et al. Unsupervised learning of depth and ego-motion from video[C]. Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2017: 1851-1858.
论文笔记：Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video（无监督深度预测系列4：PoseCNN方法）
upup
06-25 1659
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《Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video》读书笔记
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单目深度估计论文翻译（一）之Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
excellent_sun的博客
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单目深度估计论文翻译（一）之Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video摘要1.简介2.相关工作3.方法 摘要 我们提出了一种无监督学习框架，用于从非结构化视频序列中进行单眼深度和相机运动估计。与最近的工作[10,14,16]一样，我们使用端到端学习方法，将视图合成作为监督信号。与之前的工作相比，我们的方法完全没有监督，只需要单眼...
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