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RSS订阅原创 MATLAB ROBOT里的link robot fkine drivebot
最近在学INTRODUCTION TO ROBOTICS MECHANICS AND CONTROL 也就是国内的机器人导论第三章的MATLAB实验要用到LINK ROBOT FKINE三个函数网上查了半天总是有问题 LINK我只用到了最简单的这个参数 L =LINK([alpha A theta D sigma])直接把相应的DH表的数据填入就会
2015-10-31 03:35:05
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原创 VS2015生成程序在别人电脑无法运行 msvcp140.dll 0x000007b 问题处理方法
个人觉得这个主要是多线程引起的问题 需要dll文件但是没有vs2015的电脑又没有这个dll文件 自然就出现问题了然后看到有人说把dll文件放到exe里就好了 结果放了后 又爆0x000007b错误百度过去都是游戏的错误。。。后来查了许多网上的资料 却都不太全 试了几个最后总算弄好了 主要是在project properties里的一些修改暂时我改了这三个地方 生成的exe文件
2015-10-27 02:34:47
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转载 cin、cin.get()、getline()（讲解的很详细）黄刚的博客
黄刚的博客：cin、cin.get()、getline()（讲解的很详细)in等函数深入分析很多初学者都认为cin函数是一个很简单的函数，其实不然！cin函数有很多需要了解的知识（比如：cin的返回值是什么，cin提供了哪些成员函数且分别是什么作用，如cin.clear(),cin.ignore(), cin.fail(), cin.good()等等），如果没有很好的掌
2015-10-26 07:59:39
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转载 char *s="string"和char s[]="string"的区别
char *s="string"的内容是不可以改的void main(){ char* pStr1 = "Hello!"; char pStr2[] = "Hello!"; change(pStr1); change(pStr2);}void change(char* pInstr){ pInstr[0]='O';}两种change编译都可以通过，但发现第二个change是可以正确地修改第一个字母
2015-10-26 01:45:53
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转载 C++中对sprintf()函数的说明
在将各种类型的数据构造成字符串时，sprintf 的强大功能很少会让你失望。由于sprintf 跟printf 在用法上几乎一样，只是打印的目的地不同而已，前者打印到字符串中，后者则直接在命令行上输出。这也导致sprintf 比printf 有用得多。sprintf 是个变参函数，定义如下：int sprintf( char *buffer, const char *format [,
2015-10-25 09:07:15
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原创 把int的值放入string中
char test_char [200];int test_int = 1000;sprintf(test_char, "1-%d", test_int); string temp(test_char); send(sockClient,temp.c_str(), 200, 0);
2015-10-25 08:52:47
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转载 指向二维数组的指针
int(*p)[10]定义了一个指向二维数组的指针p，赋给它10个长度。然后把a数组的值赋给(*p)[10]，注意，这里是a数组是5行10列的，放入（*p）[10]是把a[0][0]，a[0][1]，a[0][2]，a[0][3]，a[0][4]，a[0][5]，a[0][6]，a[0][7]，a[0][8]，a[0][9]放入(*p)[0]中，同理，将a[1][0...9]放入(*p)[1]。最
2015-10-25 07:10:02
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原创 C++ string 换行显示
string first_show = "\=========================================\n\= =\n\= || ====== ====== =\n\= || || || =\
2015-10-25 05:15:53
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机器学习：实用案例解析（中文版，带完整书签）
2016-12-02
空空如也
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