STM32_ADC

STM32_ADC

一.ADC介绍

ADC，全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器

常见类型：

ADC****电路类型	优点	缺点
并联比较型	转换速度最快	成本高、功耗高，分辨率低
逐次逼近型	结构简单，功耗低	转换速度较慢

1.1 并联比较型

分压部分 + 比较部分 + 编码部分

优点：转换速度快

缺点：成本高、功耗高、分辨率低

1.2逐次逼近型

优点：结构简单、低功耗

缺点：转换速度较慢

特点：分辨率和采样速度相互矛盾，分辨率越高，采样速率越低

1.3ADC特性参数

1. 分辨率：表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如：8、10、12、16位等

2. 转换时间：表示完成一次A/D转换所需要的时间，转换时间越短，采样率就可以越高

3. 精度：最小刻度基础上叠加各种误差的参数，精度受ADC性能、温度和气压等影响

4. 量化误差：用数字量近似表示模拟量，采用四舍五入原则，此过程产生的误差为量化误差

主要特性	F1	F4	F7	H7
ADC类型	逐次逼近型
分辨率	12位	6/8/10/12位	6/8/10/12位	8/10/12/14/16位
ADC时钟频率	14MHz（max）	36MHz（max）
采样时间	采样时间越长, 转换结果相对越准确, 但是转换速度就越慢
转换时间	与ADC时钟频率、分辨率和采样时间等有关
供电电压	VSSA ：0V，VDDA ：2.4V~3.6V（全速运行）
参考电压	VREF– ：0V，VREF+一般为3.3V
输入电压	VREF–≤VIN≤VREF+

二.ADC转换原理

2.1 ADC框图

F1：

①参考电压/模拟部分电压

②输入通道

③转换序列

④触发源

⑤转换时间

⑥数据寄存器

⑦中断

F4：

①参考电压/模拟部分电压

②输入通道

③转换序列

④触发源

⑤转换时间

⑥数据寄存器

⑦中断

2.2 ADC通道

ADC1	IO	ADC2	IO	ADC3	IO
通道0	PA0	通道0	PA0	通道0	PA0
通道1	PA1	通道1	PA1	通道1	PA1
通道2	PA2	通道2	PA2	通道2	PA2
通道3	PA3	通道3	PA3	通道3	PA3
通道4	PA4	通道4	PA4	通道4	PF6
通道5	PA5	通道5	PA5	通道5	PF7
通道6	PA6	通道6	PA6	通道6	PF8
通道7	PA7	通道7	PA7	通道7	PF9
通道8	PB0	通道8	PB0	通道8	PF10
通道9	PB1	通道9	PB1	通道9	连接内部VSS
通道10	PC0	通道10	PC0	通道10	PC0
通道11	PC1	通道11	PC1	通道11	PC1
通道12	PC2	通道12	PC2	通道12	PC2
通道13	PC3	通道13	PC3	通道13	PC3
通道14	PC4	通道14	PC4	通道14	连接内部VSS
通道15	PC5	通道15	PC5	通道15	连接内部VSS
通道16	连接内部温度传感器	通道16	连接内部VSS	通道16	连接内部VSS
通道17	连接内部Vrefint	通道17	连接内部VSS	通道17	连接内部VSS

2.3 转换序列

A/D转换被组织为两组：规则组（常规转换组）和注入组（注入转换组）规则组最多可以有16个转换，注入组最多有4个转换

注入组的级别高于规则组

2.4 触发源

（1）ADON位触发转换(仅限F1系列)

当ADC_CR2寄存器的ADON位为1时，再单独给ADON位写1，只能启动规则组转换

（2）外部事件触发转换

外部事件触发转换分为：规则组外部触发和注入组外部触发

F1：

F4/F7：

2.5 转换时间

2.6 中断

中断事件	事件标志	使能控制位
规则通道转换结束	EOC	EOCIE
注入通道转换结束	JEOC	JEOCIE
设置了模拟看门狗状态位	AWD	AWDIE
溢出（F1没有）	OVR	OVRIE

DMA请求（只适用于规则组）

规则组每个通道转换结束后，除了可以产生中断外，还可以产生DMA请求，我们利用DMA及时把转换好的数据传输到指定的内存里，防止数据被覆盖。

2.7 单次转换模式和连续转换模式

CONT位	0	1
转换模式	单次转换模式	连续转换模式

转换组/转换模式	单次转换模式(只触发一次转换)	连续转换模式(自动触发下一次转换)注意：只有规则组才能触发该模式
规则组	转换结果被储存在ADC_DR EOC（转换结束）标志位被置1如果设置了EOCIE位，则产生中断然后ADC停止	转换结果被储存在ADC_DR EOC（转换结束）标志位被置1如果设置了EOCIE位，则产生中断
注入组	转换结果被储存在ADC_DRJxJEOC（转换结束）标志位被置1如果设置了JEOCIE位，则产生中断然后ADC停止	转换结果被储存在ADC_DRJxJEOC（转换结束）标志位被置1如果设置了JEOCIE位，则产生中断自动注入：将JAUTO位置1

2.8 扫描模式

SCAN位	0	1
扫描模式	关闭扫描模式	使用扫描模式

关闭扫描模式	使用扫描模式
ADC只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道进行转换	ADC会扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道

单次转换模式（不扫描）	只转换一个通道，而且是一次，需等待下一次触发
单次转换模式（扫描）	ADC_SQRx 和ADC_JSQR 选中的所有通道都转换一次
连续转换模式（不扫描）	只会转换一个通道，转换完后会自动执行下一次转换
连续转换模式（扫描）	ADC_SQRx 和ADC_JSQR 选中的所有通道都转换一次，并自动进入下一轮转换

单次转换模式（不扫描）	使用ADC单通道，并要求进行一次转换
单次转换模式（扫描）	使用ADC多通道，并要求所有通道都转换一次就停止
连续转换模式（不扫描）	使用ADC单通道，并要求对该通道连续转换
连续转换模式（扫描）	使用ADC多通道，并要求所有通道都转换一次后，自动启动下一轮转换

三.ADC配置

步骤	操作	函数
1	配置ADC工作参数、ADC校准	HAL_ADC_Init()、HAL_ADCEx_Calibration_Start()
2	ADC MSP初始化	HAL_ADC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3	配置ADC相应通道相关参数	HAL_ADC_ConfigChannel()
4	启动A/D转换	HAL_ADC_Start()
5	等待规则通道转换完成	HAL_ADC_PollForConversion()
6	获取规则通道A/D转换结果	HAL_ADC_GetValue()

函数	主要寄存器	主要功能
HAL_ADC_Init()	CR1、CR2	配置ADC工作参数
HAL_ADCEx_Calibration_Start()	CR2	ADC校准
HAL_ADC_MspInit()	无	存放NVIC、CLOCK、GPIO初始化代码
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()	RCC_CFGR	设置扩展外设时钟，如：ADC、RTC等
HAL_ADC_ConfigChannel()	SQRx、SMPRx	配置ADC相应通道的相关参数
HAL_ADC_Start()	CR2	启动A/D转换
HAL_ADC_PollForConversion()	SR	等待规则通道转换完成
HAL_ADC_GetValue()	DR	获取规则通道A/D转换结果