STM32_DMA

STM32——DMA

一.基本介绍

DMA：全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。

DMA传输无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高

二.DMA框架

1. DMA请求：DMA传输数据，先向DMA控制器发送请求

2. DMA通道：不同外设向DMA的不同通道发送请求DMA1有7个通道，DMA2有5个通道DMA2仅存在大容量产品和互联型产品

3. DMA优先级：多个DMA通道同时发来请求时，就有先后响应处理的顺序问题，这个由仲裁器管理（优先级管理也分软件阶段和硬件阶段）

2.1DMA处理过程

DMA通道：

每个通道用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。且都有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级。

2.2DMA优先级

仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段：软件阶段(1)、硬件阶段(2)

第一阶段（软件阶段）：每个通道的优先级可在DMA_CCRx寄存器中设置，有四个等级：最高、高、中和低优先级。

第二阶段（硬件阶段）：如果两个请求有相同软件优先级，较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先级。

（大容量芯片中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级）

三.DMA的HAL库

步骤	操作	函数
1	使能DMA时钟	__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE
2	初始化DMA	HAL_DMA_Init函数初始化DMA相关参数__HAL_LINKDMA函数连接DMA和外设
3	使能串口的DMA发送，启动传输	HAL_UART_Transmit_DMA
4	查询DMA传输状态	HAL_DMA_GET_FLAG 查询通道传输状态HAL_DMA_GET_COUNTER 获取当前传输剩余数据量
5	DMA中断使用	HAL_NVIC_Enable IRQHAL_NVIC_SetPriority编写中断服务函数 xxx_IRQHandler

驱动函数	关联寄存器	功能描述
__HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE(…)	RCC_AHBENR	使能DMAx时钟
HAL_DMA_Init**(…)**	DMA_CCR	初始化DMA
HAL_DMA_Start_IT**(…)**	DMA_CCR/CPAR/CMAR/CNDTR	开始DMA传输
__HAL_LINKDMA(…)		用来连接DMA和外设句柄
HAL_UART_Transmit_DMA**(…)**	CCR/CPAR/CMAR/CNDTR/USART_CR3	使能DMA发送，启动传输
__HAL_DMA_GET_FLAG(…)	DMA_ISR	查询DMA传输通道的状态
__HAL_DMA_ENABLE(…)	DMA_CCR(EN)	使能DMA外设
__HAL_DMA_DISABLE(…)	DMA_CCR(EN)	失能DMA外设