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QSerialPort

其次，TCP与UDP的数据形式不同，所UDP的数据接收成员函数，自然不能用TCP的简单的read、write（流式数据），而要使用readDatagram、writeDatagram。服务器的QTcpSocket对象和客户端的QTcpSocket对象进行数据交换，那么发送方发送数据（write()），对端检测信号readyRead()，如果发送成功，则readyRead()信号就会被触发，此时我们只要在readyRead()信号的槽函数中实现数据的接受读取（read()、readAll()等）即可。