运动控制
文章平均质量分 59
云中飞鸿--张*峰
这个作者很懒,什么都没留下…
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设置触发方式:显示参数冲突
1.报错如下2.将设置外部触发的代码修改为:case HARDWARE_TRIGGER_1: cout << WHERE << "\tvalue of mode = " << mode << endl; //zxf: ...原创 2019-05-28 11:55:31 · 1007 阅读 · 1 评论 -
凌华APM204C运控控制卡,判断运动完成
1.由PCI-82548 & AMP-2048C Function Library V1.1.pdf中下表可知,使用MDN信号判断运动是否完成2.在每个运动指令后,添加如下等待Motion Down完成代码即可// 等待Motion Down完成int motionStatusMdn = 5;while ((APS168.APS_motion_status(2) &...原创 2019-05-28 16:57:57 · 2337 阅读 · 0 评论 -
AB相编码器原理:A\B相从哪里来的
原创 2024-04-17 15:32:16 · 129 阅读 · 0 评论 -
控制器和驱动器的区别是什么
而驱动器则是一种电气或者机械器件,它的主要作用是控制电机、活动部件等运动控制,使得机器按照特定的轨迹和速度工作。在实际生产和工程应用中,控制器和驱动器通常是一体化的系统,相互协调配合,以实现对机器的精确控制和驱动。控制器通过芯片或者单片机实现对机器的控制和监测,根据输入的数据和指令,对输出控制信号进行判断和调整,实现对机器的各种运动控制。而驱动器主要是通过电子电路和机械传动系统实现对电机等动力机构的驱动控制,在机器运行过程中,根据控制器输出的信号,对终端执行部件(电机、执行器、阀门等)进行驱动和控制。原创 2024-02-29 15:08:55 · 1170 阅读 · 0 评论 -
原点开关 和 限位开关
的,在新代系统中,原点开关的作用是用来让系统定位x轴到原点位置。当原点开关被按下时,会触发一个信号,激活x轴的原点定位功能,使x轴精确定位到原点位置。在系统中,原点开关是定位x轴寻原点的重要组成部分,它能帮助系统快速准确地定位到原点位置。总的来说,原点开关和限位开关的主要区别在于它们的应用和功能,但它们的工作原理基本相同。1. 原点开关:它主要用于归零和精确定位,可以用作零点开关或原点接近开关1。一、原点开关和限位开关的主要区别在于它们的功能和应用场景。二、原点开关的作用是用于。原创 2023-11-01 14:06:32 · 1348 阅读 · 0 评论 -
各种通信协议
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,意为串行外围接口,是摩托罗拉首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的,SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,SPI的速率比I2C高,一般可以到几十Mbps,不同的器件当主机和当作从机的速率一般不同。RS-485和RS-232一样,都是串行通信标准,现在的标准名称是TIA/EIA-485-A,习惯称为RS-485标准,半双工,使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。转载 2023-11-01 13:36:54 · 348 阅读 · 0 评论 -
常见总线类型
一个含有JTAGDebug接口模块的CPU,只要时钟正常,就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备,如FLASH,RAM,内置模块的寄存器,象UART,Timers,GPIO等等的寄存器。它可以为外设提供电源,而不像普通的使用串、并口的设备需要单独的供电系统。支持 SDIO接口的PDA,笔记本电脑等都可以连接象GPS接收器,Wi-Fi或蓝牙适配器,调制解调器,局域网适配器,条型码读取器,FM无线电,电视接收 器,射频身份认证读取器,或者数码相机等等采用SD标准接口的设备。转载 2023-11-01 13:25:49 · 129 阅读 · 0 评论 -
电平信号、脉冲信号
脉冲:指电压升高(或降低)后又降低(又升高)这一周期过程,相应称为正脉冲或负脉冲,周期可以无限短(当然受电路的限制,现在也就ns级),也可无限长(几天,几年...),这一周期过程就叫一个脉冲。在一个节拍T内,(也就是时间间隔,T是1位(bite)的,后面我们会学习到)用1或者0表示高电平和低电平,我们说这是电平型信号波形,而脉冲型是T节拍内,1表示有脉冲,0表示无脉冲。脉冲信号一般都是做控制信号的,他在1内有上升沿和下降沿,这是在时序电路里会着重讲到,电平信号就比较普遍,也是数字电路中主要的传输信号。原创 2023-11-01 13:21:36 · 3996 阅读 · 0 评论 -
脉冲输入模式进行位置反馈,反馈位置计数器(脉冲计数)
输入中最常用的模式。例如,如果旋转编码器每相(,用于管理每个轴的当前位置反馈。个脉冲,具体取决于其旋转方向。个脉冲,则从计数器读取的值为每转。PCI8164运动控制卡有一个。:正脉冲输入和负脉冲输入(()函数选择这些输入模式。引脚的信号输入进行计数。原创 2023-10-31 15:49:25 · 229 阅读 · 0 评论 -
点位运动(ZeroPos) 与 JOG运动(点动) 的区别?
点位运动指: 点到点 的运动,点位运动包括绝对运动和相对运动,指令中都包含了目标位置(相对运动);JOG运动指点动:注意不是点位运动,JOG运动指令中没有目标位置,只要发出了开始运动命令,就。原创 2023-10-31 15:46:44 · 561 阅读 · 0 评论 -
脉冲输出的三种模式
在这种方式下,位置指令通过一个脉冲信号和一个方向信号传输。脉冲信号用来控制电机的步进或运动距离,方向信号用来指示电机是正向运动还是反向运动。一个脉冲信号用来控制电机的顺时针(输出方向信号,该信号的不同电平对应电机不同的转动方向。如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式,驱动器需采用双脉冲方式。如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式,驱动器需要采用单脉冲;)运动,另一个脉冲信号用来控制电机的逆时针(的相同脉冲信号(都是正弦波或都是方波),的缩写,表示同步电机顺时针旋转。所有的驱动器都支持方向脉冲信号。原创 2023-10-31 15:43:56 · 6876 阅读 · 0 评论 -
输出信号:如何进行分频 和 倍频
当经过一段时间后,VCO输出信号的频率和输入信号的频率趋于一致和稳定,PLL系统达到相位锁定的效果。例如,输入信号的频率为1MHz,通过PLL技术倍增10倍后,输出的信号频率为10MHz。倍频技术通常用于高频率信号的产生,例如,将本来的低频信号经过倍频后,可以得到更高的频率信号。例如,将输入信号频率倍增成2MHz,输出的时钟脉冲的数量是输入信号的周期数的两倍。环路,这是一个闭环反馈系统,它将参考信号与PLL内部产生的信号进行比较并调整输出信号的相位和频率,使得输出信号的频率是参考信号的整数分频倍数。转载 2023-10-31 15:27:03 · 2862 阅读 · 0 评论 -
编码器:计数原理 与 电机测速原理
编码器,是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。转载 2023-10-31 15:21:01 · 2950 阅读 · 0 评论