目标检测知识点

1. 池化
   池化会导致low-level features 丢失
   所以yolov3不使用任何形式的池化，而是使用stride为2的卷积层对feature map进行下采样

评价指标

召回率 Recall

召回率 (Recall)：正样本有多少被找出来了（召回了多少）。
召回率针对原来的样本而言，它表示的是样本中的正例有多少被预测正确了。

精确率 Precision

精确率 (Precision)：你认为的正样本，有多少猜对了（猜的精确性如何）。
精确率针对预测结果而言的，它表示的是预测为正的样本中有多少是真正的正样本。