VR开发-罗德里格公式的研究

最新推荐文章于 2024-05-25 12:44:18 发布
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本文介绍了在VR开发过程中，针对Google Cardboard的传感器处理，作者深入研究了罗德里格公式，该公式用于计算向量在三维空间中的旋转。通过了解如何使用该公式，可以有效地构建旋转矩阵。详细推导和更多信息可参考维基百科和MathWorld的相关链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在做VR方面的研究，看到了Google Cardboard对传感器处理的代码，对旋转矩阵、罗德里格公式做了一些研究。

罗德里格公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式，具体的详细推导可以看维基，我觉得只要能知道如何使用就可以了，注意旋转轴为单位向量，来计算旋转矩阵。

https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
http://mathworld.wolfram.com/RodriguesRotationFormula.html


下面是Google Cardboard中罗德里格公式代码：

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斯玛特刚
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