古月长青-CSDN博客

原创数理知识复习1——矢量旋转关系（罗德里格公式）

记录一些数理基础，当作复习笔记用，也为了研究生给毕业进行知识巩固！！！

2023-05-13 23:24:51 1161

原创项目调试问题记录

整理自己曾经遇到的问题及相关的解决方案

2022-09-13 23:10:04 463

原创 SLAM学习资源记录

包括各类理论和实践的资源汇总：（来源于知乎：三次方AIRX）

2022-07-05 16:39:22 160

ubuntu1804 编译orb_slam2报错,如下：In file included from /usr/local/include/pangolin/utils/signal_slot.h:3, from /usr/local/include/pangolin/windowing/window.h:35, from /usr/local/include/pangolin/display/display.h:34,

2021-09-27 21:42:50 1410 3

转载 ubuntu1804安装pangolin

首先安装Pangolin所需依赖 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cmake sudo apt install libpython2.7-dev sudo apt install python-pip sudo python -mpip install numpy pyopengl Pillow pybind11 sudo apt i

2021-09-25 13:30:15 543

原创 cmake版本升级（ubuntu1804）

Cmake版本升级报错如下安装步骤报错如下CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): CMake 3.17 or higher is required. You are running version 3.10.2因此需要将cmake版本进行更新安装步骤查看当前版本：cmake --version卸载cmake（安装ros时可跳过）sudo apt remove cmake注：再此步骤中，由于我安装了ros

2021-09-23 16:21:43 12913 8

原创 scout_mini在Gazebo仿真时遇到的问题

开始在将scout_mini的功能包编译完成后，尝试在对其进行仿真（仿真平台Ubuntu16.04 ROS-kinetic），但是遇到一些问题，rviz中小车的４个轮子无法显示，报错如下：[ERROR] [1618482874.707291185, 13535.490000000]: Could not load controller 'scout_motor_rl_controller' because controller type 'velocity_controllers/JointVeloc

2021-04-30 12:21:04 1852 3

原创 Arduino学习笔记

程序运行结构setup()Arduino整体程序结构主要由 setup() 和loop()两个函数以及其他子函数构成。在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。例如：int buttonPin = 3; void setup(){...

2020-01-20 12:00:36 4849 1

原创 USB_camera单目相机的标定

USB_camera单目相机的标定单目相机官方标定流程：标定的前提：在工作空间src中安装usb_cam包：git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git启动ROS ：roscore；进入工作空间：cd ~/catkin_ws2source devel/setup.bash；进入launch：cd src/usb_cam...

2019-12-29 20:05:14 1240

原创使用UST-10LX运行cartographer

1、修改demo_revo_lds.launch路径：cartographer_ros/cartographer_ros/launch/demo_revo_lds.launch<launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <node name="cartographer_node"...

2018-12-22 16:14:48 679

转载 Python学习笔记

Python 高级特性１、切片不使用循环等复杂操作，而是直接使用切片（Slice）操作符，例：&gt;&gt;&gt; L[0:3]['Michael', 'Sarah', 'Tracy']L[0:3]表示，从索引0开始取，直到索引3为止，但不包括索引3。即索引0，1，2，正好是3个元素。甚至什么都不写，只写[:]就可以原样复制一个list：&gt;&gt;&

2018-10-05 15:50:16 142

转载三轮全向ROS机器人标定

三轮全向ROS机器人标定准备工作：我们在标定前需要做好充分的准备工作，首先要保证控制小车移动的下位机代码和上位机代码已经调试好，而且下位机的PID已经整定好了，小车可以四处移动了。这里的代码我们是使用ros_arduino_bridge改造的，当我们后面把小车的线速度标定好以后，我们需要把线速度标定的参数值要保存在控制小车移动的上位机代码配置参数中。2、创建软件包3、源码启动文件cal...

2018-10-05 15:44:56 1511

SLAM学习笔记（论文资料）

本资料用于激光SLAM技术现状以及现在所学习的进程，基本要求：对Gmapping SLAM技术有一定的理论基础，对相关的技术节点进行理论推导和仿真。

2018-08-30 19:17:15 249

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