STM32CubeMX中FreeRTOS系统CPU使用率监测测试

1.测试描述：

使用STM32CubeMX自动配置的工程，对其提供的FreeRTOS系统的CPU使用率进行监测，并通过串口打印。

2.测试环境：

（1）软件环境：STM32CubeMX-4.22.0，IAR-7.5，串口调试工具
（2）硬件环境：原子战舰V3开发板

3.测试准备：

（1）STM32CubeMX软件主要配置：

管脚和其他外设的配置直接省略了，具体的可查看源码文件里的ioc文件。下面贴出主要的系统方面配置图:
首先是Configuration界面，从图中可以看出测试工程使用的东西并不多；

点击中间层的FREERTOS进入系统配置界面，主要注意下图中红色标注的部分；

下图对一些系统的函数进行使能和失能操作，由于测试工程里有用到vTaskDelayUntil函数，所以对其使能。

（2）IAR软件配置：

首先从stm32官网下载的固件包里找到如下文件：

细心的人会发现这个是在F7的固件包里找的，当然F1的固件包里也可以找到，所以此方式也适用于其他支持FreeRTOS的stm32芯片。
将两个文件复制到测试工程文件夹内，对应地址如下图（地址在后面添加头文件时有用，可实际根据自身情况拖放）：

在工程里添加cpu_utils.c文件

在工程配置选项里添加cpu_utils.h文件路径，这里我用的是相对路径，如果换别的电脑上时使用只需要重新ReBuild一下工程就好了。