stm32运用freertos库函数测试各个线程任务信息和cpu占用率

通过对工程中各个线程任务的分析，以便进行任务代码的优化或者更换主处理芯片。仅为记录，欢迎大佬指出错误。如有帮助，十分荣幸。

我的mcu是stm32f405，frertos，标准库函数。

cpu占用率的思想就是有一个基准时间，通过一个通用计时器，记录各个线程的运行时间与任务执行总时间，就得到了各个线程的cpu占用率。功能实现是通过调用vTaskGetRunTimeStats()函数，下面开始介绍如何使用这个函数。

一、相关宏设置

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS	        1                       //为1时启用运行时间统计功能
extern volatile long long FreeRTOSRunTimeTicks; 
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  ConfigureTimeForRunTimeStats()//定时器4提供时间统计的时基，频率为10K，即周期为100us
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()		FreeRTOSRunTimeTicks	//获取时间统计时间值

#define configUSE_TRACE_FACILITY				1                       //为1启用可视化跟踪调试
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS	1                       //与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
                                                                        //prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
                                                                        //vTaskGetRunTimeStats()

`
二、定时器配置
配置定时器是为了提供精准时钟，要求为系统时钟的10~20倍，我的系统时钟为1hz，所以将定时器配置为20hz，使用的TIM4通用定时器，时钟频率为87M。另外ConfigureTimeForRunTimeStats()函数以及全局变量FreeRTOSRunTimeTicks也在time.c中进行定义。

//freertos 时钟需要的时钟定时器
volatile long long FreeRTOSRunTimeTicks; 

void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
	FreeRTOSRunTimeTicks=0;
	TIM4_Init(50-1,84-1); //周期50us 频率20k
	
}

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  ///使能TIM4时钟
	
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM4
	
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器4更新中断
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //定时器4中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

//定时器4中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		FreeRTOSRunTimeTicks++;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

三、使用时间函数

char InfoBuffer[400];
char RunTimeInfo[400];		//保存任务运行时间信息
void RunTimeStatsTask(void* param)
{
	while(1)
	{
		#if 0
		/*打印任务信息*/
		vTaskList(InfoBuffer);
		printf("%s",InfoBuffer);
		vTaskDelay(1000);
		#endif
		
		#if 1
		/*任务占用cpu使用率百分比*/
		memset(RunTimeInfo,0,400);				//信息缓冲区清零
		vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);		//获取任务运行时间信息
		printf("任务名\t\t\t运行时间\t运行所占百分比\r\n");
		printf("%s\r\n",RunTimeInfo);
		vTaskDelay(1000);
		#endif
	}
}

四、输出结果分析

通过串口助手，得到信息