FreeRTOS之奇淫技巧

FreeRTOS之奇淫技巧

前言

工欲善其事，必先利其器。

串口打印

笔者的环境是ST STM32F103VE + IAR。printf依赖IAR的库函数，移植的时候需实现putchar。

CPU监控

依赖ST开源的Utilities for CPU Load calculation。
cpu_utils.c
cpu_utils.h
cpu_utils.c里面有非常详细移植方法，请认证阅读。

API

void vDisplayOsCPUUsage( void )
{
	uint16_t usPercentage;

	usPercentage = osGetCPUUsage();
	printf( "CPU Usage %d%%\n", usPercentage );
}

效果

CPU Usage 10%

Runtime

在FreeRTOS.h中使能以下宏

#ifndef configGENERATE_RUN_TIME_STATS
    #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS    1
#endif

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()	xTickCount

API

void vDisplayRunTimeStatesInf( void )
{
	uint8_t *buf = pvPortMalloc(4096);

	if (buf == NULL)
	{
		printf( "pvPortMalloc 4096 failed!\n" );
		return;
	}

	memset( buf, 0, 4096 );

	vTaskGetRunTimeStats( ( char * ) buf );
	printf( "******************************************************\n" );
	printf( "%s\n", buf );
	printf( "******************************************************\n" );

	vPortFree( buf );
}

效果

******************************************************
COMRx           100             <1%
IDLE            7647946         90%
sDevice         224             <1%
Tmr Svc         848759          9%

******************************************************

第一列是任务名称，其中IDLE为空闲任务。第二列是时间片的统计。第三列是是对应任务的CPU占用率。

Task

在FreeRTOSConfig.h中使能以下宏

#define configUSE_TRACE_FACILITY	1

API

void vDisplayTaskInf( void )
{
	uint8_t *buf = pvPortMalloc(4096);

	if (buf == NULL)
	{
		printf( "pvPortMalloc 4096 failed!\n" );
		return;
	}

	memset( buf, 0, 4096 );

	vTaskList( ( char * ) buf );
	printf( "******************************************************\n" );
	printf( "%s\n", buf );
	printf( "******************************************************\n" );

	vPortFree( buf );
}

效果

******************************************************
COMRx           X       1       882     1
IDLE            R       0       104     3
sDevice         B       3       882     2
Tmr Svc         B       1       34      4
******************************************************

第一列是任务名称，其中IDLE为空闲任务。
第二列是运行状态。

#define tskRUNNING_CHAR      ( 'X' )
#define tskBLOCKED_CHAR      ( 'B' )
#define tskREADY_CHAR        ( 'R' )
#define tskDELETED_CHAR      ( 'D' )
#define tskSUSPENDED_CHAR    ( 'S' )

第三列是对应任务的优先级，数字越大，优先级越高。例如，IDLE任务为0，优先级最低。
第四列是对应任务栈的剩余空间历史最小值。这个对于调整栈的大小非常有指导价值。
第五列是任务的序号。

Memory

API

void vDisplayMemInf( void )
{
	printf( "\nRemaining Memory %d Bytes\r\n", ( int )xPortGetFreeHeapSize() );
}

效果

Remaining Memory 11864 Bytes

以上的数字是Heap的剩余空间。一般来说，尽量从Heap中分配堆存会增加内存利用率。但是Heap也会有碎片化和不稳定等因素。