Linux字符设备驱动模型

版本	颁布日期	修订章节
0.1	2015.08.13	撰写草稿
0.2	2015.12.07	整合字符型设备驱动
0.3	2015.12.07	整理文档，尚未验证驱动源码
0.4	2016.02.28	补充信息，整理结构关系
0.5	2016.03.13	验证驱动程序，正式发布

Linux设备驱动一些概念

Linux一切皆是文件，串口、鼠标、键盘等，在内核中都体现为一个文件。如果要操作一个硬件，就通过操作其对应的文件。

操作一个文件需要的步骤：（大象放冰箱）

1、	打开文件：不同类型文件，打开方法不一样。
2、	操作文件：不同文件读写方法不同。操作方法：读、写、定位。
3、	关闭文件。

编写一个特定设备的驱动程序

1、 主要实现这个设备的操作方法；-------驱动编程的主要工作；

2、 把实现的文件操作方法向系统注册；------字符设备模型；

3、 给用户空间提供访问的接口 ----有dev下的设备文件；
Linux下是分层的，分为内核空间和用户空间
默认情况下：
内核空间和用户空间的比例是3:1，在Linux源码配置中可以修改
目的：保证系统安全，不允许应用程序直接访问硬件。
例：任何一个软件，具有直接控制网卡功能，只要把网卡参数设置错误，则整个系统都不能用网卡。
分层操作，如果应用软件出问题，不会影响系统
内核空间：3~4G，运行驱动程序
用户空间：0~3G，运行应用程序-----main这类程序

4、 驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在应用空间，不能直接交流，需要驱动程序给应用程序提供访问接口；

5、 每一类设备驱动都有特定的编程框架（模型），学习驱动编写，重点是学习每一类设备的编程框架。每一种文集操作方法也是特定的编程框架；

6、 设备号。每一个设备都会有一个正整数表示的设备号。
设备号由主设备号和次设备号组成
主设备号：表示一种设备
次设备号：表示一种设备中的具体哪一个

例：4个串口驱动都是相同的，（寄存器空间不同，但操作方法、逻辑相同）
就是主设备号相同，次设备号不同

[root@ZX20150811 /dev]# ls -l | grep ttySAC
crw-rw----    1 root     root      204,  64 Aug 12  2015 ttySAC0
crw-rw----    1 root     root      204,  65 Aug 12  2015 ttySAC1
crw-rw----    1 root     root      204,  66 Aug 12  2015 ttySAC2
crw-rw----    1 root     root      204,  67 Aug 12  2015 ttySAC3

串口：ttySAC，有4个串口，主设备号为204
现在要使用串口0
打开/dev/ttySAC0
配置波特率、数据位、停止位、校验位，就可以对串口读写操作.
关闭串口

驱动分类

字符设备

以字节为单位，进行顺序访问的设备。
例：串口、鼠标、键盘、按键、触摸屏、LED……
有个例外：LCD，可以随机访问，因为他是一块内存来实现显示。

实际工作中最常见的也是使用最多的，这类设备一般会在dev目录下有一个对应的设备文件。

块设备

以块为单位进行访问，（可以随机访问）的设备。
块：512字节
一次可以读写一块或多块。
例子：SD卡、U盘、硬盘、eMMC、Flash等存储类设备。

网络设备

网络通信设备
例：网卡、WiFi（无线网卡）

这类设备不同于字符设备和块设备，在dev目录下没有对应的设备文件，操作方法也不一样。

Linux字符设备

结构体赋值C99新标准

标准C99结构体赋值方法

struct miscdevice  
{
	.min