比较经典的中断串口接收方法

此方法是在知道数据包的包头和数据长度的基础上实现，没有校验过程。

        extern uint8 cmd[12+1+1];
         static uint8 cnt = 0;

---

 uint8 in;

if(RxUart(&in,1))
{
   if(cnt == 0)
   {
       if(in == 头地址)
       {
           cmd[cnt] = in;
           cnt = 1;
       }
   }
   else
   {
       cmd[cnt] = in;
       cnt++;
       if(cnt == 13)
       {
           if ( cmd[cnt]  == 包尾)
           {

           }
           cnt = 0;
       }
    }
}