Windows 下令 OpenCV 支持 h.264 视频编码的方法

引言

OpenCV 下写视频，只需要使用 cv::VideoWriter 类，代码非常简单。很可惜的是，无论是使用安装包预编译好的静态库和动态库，还是使用 CMake 在本地重新配置生成新的静态库和动态库，都无法写出用 h.264 格式编码的视频。我们运行这个简单的程序：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
    const char* videoIn = "old.avi";
    const char* videoOut = "new.avi";
    cv::VideoCapture vin(videoIn);
    cv::VideoWriter vout(videoOut, CV_FOURCC('X','2','6','4'), vin.get(CV_CAP_PROP_FPS), 
        cv::Size(vin.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), vin.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)));
    for (int i = 0; i < 1000; i++)
    {
        cv::Mat frame;
        vin.read(frame);
        vout.write(frame);
    }
    vout.release();
    return 0;
}

得到的结果是：

Could not find encoder for codec id 28: Encoder not found请按任意键继续. . .

为了使 OpenCV 支持写 h.264 格式的视频，需要编译支持 x264 的 ffmpeg，其中 x264 是能够进行 h.264 格式视频编码的开源库，ffmpeg 是视频编解码的通用框架。本文将 windows 操作系统下 32 位程序的操作方法进行说明，64 位下的操作还未尝试。使用的 OpenCV 版本是 2.4.5，更新版本的 OpenCV 的操作方法类似。

OpenCV 和 ffmpeg

在进行操作之前，先来简述一下 OpenCV 是如何支持视频的读写的。OpenCV2.0 版本之后采用了新式的接口 cv::VideoCapture 和 cv::VideoWriter 分别进行视频读写操作，这两个类实际上是对 OpenCV1.0 版本 C 接口的 CvCapture 和 CvVideoWriter 进行的封装，而 CvCapture 和 CvVideoWriter 底层是使用 ffmpeg 提供的接口进行视频读写的操作的。所以，从本质上说，OpenCV 提供的是 ffmpeg 接口高层的抽象的易用的的封装，隐藏了 ffmpeg 繁杂的调用细节，让 OpenCV 的使用者专注于视觉方面算法的工作。

一般情况下，我们使用的是 OpenCV 的动态库，解压 opencv2.4.5 的官方安装文件到 D:/OpenCV2.4.5，在 D:/OpenCV2.4.5/build/x86/vc10/bin 路径下，给出了适用于 visual studio 2010 的 32 位的 OpenCV 的动态库。这些库有 opencv_core245.dll，opencv_imgproc245.dll 等。这些库都放在一起，我们还通常把这些动态库的路径写入系统环境变量 Path 中。这些动态库中，有一个 opencv_ffmpeg245.dll，这个动态库封装了视频读写中需要的 ffmpeg 的功能。注意到这个动态库是没有对应的 lib 文件的，我们在写 OpenCV 程序的时候从来不需要在 Project->Properties->Configuration Properties->Linker->Input->Additional Dependencies 中添加 opencv_ffmpeg245.lib。opencv_ffmpeg245.dll 的加载是动态加载。如果我们的程序需要进行视频读写，那么我们的程序在链接的时候需要使用 opencv_highgui245.lib。程序执行的时候，会加载相应的 opencv_highgui245.dll，一旦发生视频读写操作，opencv_highgui245.dll 中的内部会打开这个 dll 所在路径下的 opencv_ffmpeg245.dll，找到所需函数的入口地址，调用相关函数，完成视频读写操作。如果opencv_highgui245.dll 所在路径下不存在 opencv_ffmpeg245.dll，将无法读写视频。

修改 opencv_ffmepg.dll 的步骤

通过上述简介我们知道，为了让 OpenCV 支持写 h.264 格式的视频，最关键的步骤就是重新生成 opencv_ffmpeg245.dll。进入 D:/OpenCV2.4.5/3rdparty/ffmpeg（新版本如 2.4.10 的路径是 D:/OpenCV2.4.10/sources/3rdparty/ffmpeg）文件夹，里面有个 readme.txt 说明了重新生成 opencv_ffmpeg.dll 的操作方法。过程简述如下：
第一，安装 MinGW；
第二，使用 msys 终端编译 ffmpeg，得到 *.a 静态库；
第三，修改 D:/OpenCV2.4.5/3rdparty/ffmpeg/make.bat 文件，使用 msys 终端编译出 opencv_ffmpeg.dll。
默认情况下，ffmpeg 是不支持编码 h.264 格式视频的，如果我们要让 ffmpeg 支持，简要步骤改成：
第一，安装 MinGW；
第二，使用 msys 终端编译 x264，得到 *.a 静态库；
第三，使用 msys 终端编译支持 x264 的 ffmpeg，得到 *.a 静态库；
第四，修改 D:/OpenCV2.4.5/3rdparty/ffmpeg/make.bat 文件，使用 msys 终端编译出opencv_ffmpeg.dll。

下面将详细说明这四个操作步骤。

安装 MinGW

在 http://sourceforge.net/projects/mingw/files/ 下载 mingw-get-setup.exe。
运行这个 exe 安装 MinGW，安装基本的库、可执行文件，最主要是 C 和 C++ 的编译器。安装过程很简单，可参考 http://tieba.baidu.com/p/2826016538。记住要把 MinGW 路径下的 bin 文件夹的全路径加入系统环境变量 Path 中。
我的安装路径是 D:/MinGW，所以要在 Path 中添加 D:\MinGW\bin。要使用 M