pointnet++ 核心代码定位（pytorch）

最新推荐文章于 2024-07-12 20:42:58 发布

zxxx66

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分类专栏：三维文章标签： pytorch 深度学习自动驾驶

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#pointnet++ 核心代码定位

参考论文：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf
参考代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch

参考理解：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/105545895

网络结构：
在这里插入图片描述

主体网络：（注：代码中是将步骤4的输出作为步骤7的输入）
在这里插入图片描述
sampling+grouping+pointnet：（步骤1、2）

sampling+grouping+pointnet：（步骤3）

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pointnet++ 核心代码定位（pytorch）

#pointnet++ 核心代码定位参考论文：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf参考代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch参考理解：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/105545895网络结构：主体网络：（注：代码中是将步骤4的输出作为步骤7的输入）sampling+grouping+pointnet：（步骤1、2）
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