基础迷宫问题

问题 C: 走迷宫

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题目描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1≤ R，C ≤ 40)

接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。

空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。

迷宫左上角和右下角都是‘.’。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出

9

代码如下：

#include <iostream>


#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;


char maze[102][102];


int d[4][4]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};




struct node
{
int x;
int y;
int count;
};






queue <node> Q;


int main()
{
int n,m;
cin>>n>>m;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
cin>>maze[i][j];
}
}
int a[102][102][2]={0};
node s,s1;
s.x=0; s.y=0; s.count=1;
s1.x=0; s1.y=0; s1.count=1;

Q.push(s);

a[s.x][s.y][0]=1;
a[s.x][s.y][1]=1;


int min=10000;
while(Q.size())
{

s=Q.front();
Q.pop();
if(s.x==(n-1)&&(s.y==m-1))
{
if(min>s.count)
{
min=s.count;
}
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
s1.x=s.x+d[i][0];
s1.y=s.y+d[i][1];


if((s1.x>=0&&s1.x<n)&&(s1.y>=0&&s1.y<m)&&(a[s1.x][s1.y][0]==0)&&(maze[s1.x][s1.y]=='.'))
{


s1.count=a[s.x][s.y][1]+1;
a[s1.x][s1.y][1]=a[s.x][s.y][1]+1;
Q.push(s1);
a[s1.x][s1.y][0]=1;
}
}



}
cout<<min<<endl;
}