【Arduino】蓝牙模块HC-05

1 蓝牙模块HC-05

1.1 简介

HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。

1.2 管脚

HC-05蓝牙模块有六个管脚，分别为：STATE、RXD、TXD、GND、VCC、EN。

• STATE：状态指示。未连接时输出低电平，连接时输出高电平。
• RXD：UART接收引脚（和MCU的TXD相连）。电平是3.3V，接5V的TXD需电压转换。
• TXD：UART发射引脚（和MCU的RXD相连）。
• GND：接地。
• VCC：接电源，可以用+5V。
• EN：使能。接地禁用模块，悬空或接3.3V使能。

2 Arduino与HC-05连接

LED非必要。
RXD——D11，图中有电压转换。
TXD——D10。

3 蓝牙功能测试

3.1 代码

蓝牙接收和发送功能测试。

#include <SoftwareSerial.h>
// 设置Arduino软件串口，10-RX,11-TX
const int BT_RX = 10;
const int BT_TX = 11;
// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(BT_RX, BT_TX );
char val;
void setup() {
	Serial.begin(38400); //初始化Arduino串口，波特率自定，这里选38400
	Serial.println("BT is ready!"); //测试与PC之间串口是否正常，正常则显示上述文字，异常则显示乱码
	BT.begin(38400); // HC-05的AT模式默认通信波特率为38400
}
void loop() {
	if (Serial.available()) {
		val = Serial.read();
		BT.print(val); //将PC发来的数据存在val内，并发送给HC-05模块
	}
	if (BT.available()) {
		val = BT.read();
		Serial.print(val); //将HC-05模块发来的数据存在val内，并发送给PC
	}
}

3.2 蓝牙配置

1. 上传代码。
2. Arduino断电，按住HC-05模块上的按钮，将Arduino与PC连接，发现HC-05模块指示灯2秒周期慢闪，即进入AT模式。
3. 打开PC串口调试助手，显示“BT is ready!”。
4. 发送AT指令配置蓝牙模块。修改蓝牙名称、配对密码，从模式，任意地址连接。

常用AT指令有：

• AT+NAME：查询修改蓝牙名称。
  • AT+NAME或AT+NAME?，返回蓝牙名称。
  • AT+NAME=XXX，修改蓝牙名称为XXX。
• AT+ROLE：查询修改主从模式。
  • AT+ROLE或AT+ROLE?，返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。
  • AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。
• AT+CMODE：查询修改连接模式。
  • AT+CMODE或AT+CMODE?，返回连接模式，1表示任意蓝牙地址连接模式，0表示指定蓝牙地址连接模式，需要地址绑定
  • AT+COMDE=X。
• AT+PSWD：查询修改配对密码。
  • AT+PSWD或AT+PSWD?，返回密码，默认是1234。
  • AT+PSWD=XXXX，XXXX为新密码。
• AT+ADDR：查询蓝牙模块地址。
  • 返回蓝牙模块地址，如98d3:91:fd3d35。
• AT+BIND：查询修改绑定连接地址。
  • AT+BIND或AT+BIND?，返回绑定连接地址。
  • AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址，在CMODE=0时可用，注意冒号改为逗号。
• AT+UART：查询修改串口波特率。
• AT+ORGL：复位蓝牙模块。
• AT+RMAAD：清空配对列表。

3.3 蓝牙与手机连接

1. 手机打开蓝牙调试助手。
2. 设置好蓝牙模块后，断电重新上电，HC-05进入正常模式（指示灯快速连闪），打开PC上的串口助手。
3. 手机找到蓝牙后进行连接，连接成功后HC-05上的指示灯将进入2s周期的快速双闪。
4. 此时手机发送数据可在PC串口助手显示，PC串口发送数据可在手机显示。

4 两个蓝牙模块相互连接

配置蓝牙A为主机，指定地址连接；蓝牙B为从机。

1. 蓝牙A、B进入AT模式。
2. 设置B配对码，AT+PSWD=“0000”。
3. 设置B从模式，AT+ROLE=0。
4. 查询B地址，AT+ADDR，得到B地址XX:XX:XX。
5. 设置A配对码，AT+PSWD=“0000”。（一定要一样）
6. 设置A主模式，AT+ROLE=1。
7. 设置A指定地址连接，AT+CMODE=0。
8. A绑定B，AT+BIND=XX,XX,XX。
9. 重新上电，连接成功后HC-05上的指示灯将进入2s周期的快速双闪。