OpenCV基础教程——OpenCV中的图像处理（图像的轮廓相关处理）

图像的轮廓

---

目标：

本章节你需要学习以下内容:

*了解什么是轮廓
*学习找轮廓，绘制轮廓等
*找到轮廓的不同特征，如面积，周长，质心，边界框等
*学习提取一些常用的对象属性，如Solidity，Equivalent Diameter，Mask image，Mean Intensity等。
*凸性缺陷以及如何找到它们。
*寻找从点到多边形的最短距离
*匹配不同的形状
*了解了轮廓的层次结构，即Contours中的父子关系。
*你会看到这些函数：cv.findContours()，cv.drawContours()

1、轮廓：入门

（1）什么是轮廓？

轮廓可以简单地解释为连接所有具有相同的颜色或强度的连续点（沿着边界）的曲线。轮廓是形状分析和物体检测和识别的很有用的工具。

• 为了更好的准确性，使用二进制图像，因此，在找到轮廓之前，应用阈值或canny边缘检测。
• 从OpenCV 3.2开始，findContours()不再修改源图像，而是将修改后的图像作为三个返回参数中的第一个返回。
• 在OpenCV中，找到轮廓就像从黑色背景中找到白色物体。所以请记住，要找到的对象应该是白色，背景应该是黑色。

让我们看看如何找到二进制图像的轮廓：

import