am335x UART驱动

am335x UART驱动

 (2014-02-13 13:03:36)

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UART 驱动框架图


                                         Application
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                                         tty_io.c                    
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                                         serial_core.c                
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                                         omap_serial.c         
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                                         mux33xx.c               
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                                         board-am335xevm.c

Linux包含三种终端设备：

1.串口终端（/dev/ttySn）

linux把每个串口都看成是字符设备，通过设备节点就可以传输数据

2.伪终端（/dev/pty）

成对出现的逻辑终端设备。Ptyp2 ttyp2

3.控制台（/dev/ttyn /dev/console）

tty0是当前所使用的虚拟终端的一个别名。

 

Linux终端设备驱动结构

tty核心（tty_io.c 定义了file_operations实现了接口函数

tty_register_driver用于注册tty设备）

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tty线路规划 （n_tty.c）

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tty驱动

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硬件

 

//分配tty驱动

struct tty_driver *alloc_tty_driver(int lines);

返回tty_driver指针，参数为要分配的设备数量

 

//注册tty驱动

int tty_register_driver(struct tty_driver *driver);

注册tty驱动成功时返回0，参数为alloc_tty_driver()分配的tty_driver结构体指针。

 

//注销tty驱动

int tty_unregister_driver(struct tty_driver *driver);

 

//注册tty设备

struct device *tty_register_device(struct tty_driver *driver,unsigned index,

strcut device *device);

仅有tty_driver是不够的，驱动必须依附于设备，用于注册关联于tty_driver的设备，index为

设备的索引（范围0～driver->num）

 

Linux终端设备驱动初始化和释放

static int __init xxx_init(void)

{

//分配tty_driver结构体

xxx_tty_driver = alloc_tty_driver(xxx_prots);

 

//初始化tty_driver结构体

xxx_tty_driver->xxx = …...

 

ret = tty_register_driver(xxx_tty_driver);

 

//硬件资源申请

ret = request_irq();

}

UART设备驱动

linux在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层。接口是一组uart_xxx而不是tty_xxx了。

uart_driver，uart驱动结构，它封装了tty_driver.

//uart驱动的注册/注销为

int uart_register_driver(struct uart_driver *uart);

void uart_unregister_driver(strcut uart_driver *uart);

uart_port用于描述一个UART端口（直接对应一个串口）的I/O端口或者I/O内存地址 FIFO大小 端口类型

在模块初始化时调用 uart_register_driver()和uart_add_one_port()以注册UART驱动并添加端口，在卸载模块时，相反。

系统通过调用设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构的相应函数指针。

 


am335x模块启动流程
在/init/main.c中start_kernel()函数调用
-->rest_init() 它会创建一个内核线程kernel_thread(kernel_init,...)和一个管理内核的线程kthreadd
   -->kernel_thread(kernel_init,...) 会调用它的处理函数kernel_init（）

     -->kernel_init_freeable()
         -->do_basic_setup()
            -->do_initcalls()
               -->do_inicall_level()

     它来调用.initcalln.init段中的代码。
这些段定义在中




arch_initcall位于.initcall3.init段中。
arch_initcall加载了定位设备程序customize_machine
在中定义了一个结构体
strcut machine_desc{
         void (*init_early)(void); 
          void (*init_irq)(void);       
          void (*init_time)(void);
         void (*init_machine)(void);//会初始化机器的地址  
         void (*init_late)(void);
};
struct machine_desc描述了目标板对内核初始阶段资源分配至关重要的一些参数,
有一个宏


最后会调用具体的设备 如：.init_machine = am335x_evm_init.
MACHINE_START(AM335XEVM,"am335xevm");
.init_machine = am335x_evm_init

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