Linux应用开发手册基于ARM AM335x

本文档提供了基于Linux的ARM AM335x开发案例,包括tl_led_flash、tl_key_test、tl_uart_rw和tl_can_echo案例。详细介绍了案例的功能、程序流程及操作说明,涉及串口、LED、按键和CAN接口的交互,适用于Linux应用开发者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开发案例说明

本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的base-demos和python-demos目录。

base-demos目录存放Linux常用开发案例,案例bin目录存放可执行文件,案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例,案例脚本文件无需编译,可直接运行。

如需重新编译Linux常用开发案例,请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下,进入src目录执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量,并执行make命令进行案例编译。编译完成后,将在当前目录下生成可执行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

 

图 1 

 

Linux常用开发案例

tl_led_flash案例

  • 案例功能

本案例通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值,实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。

程序流程如下图所示:

 

图 2 

 

LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。

 

图 3

 

  • 操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统,并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序,即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时,串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。

Target# ./tl_led_flash -help

Target# ./tl_led_flash -n 3

 

图 4

 

  • 关键代码

预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息,数组信息必须为系统已有LED信息,否则程序运行报错。

 

图 5

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