如何构建eCos嵌入式操作系统(一)

本文介绍了嵌入式操作系统eCos,包括其层次结构和移植过程。eCos的硬件抽象层由体系结构抽象层、变体抽象层和平台抽象层组成,用于硬件平台的操作和控制。构建eCos系统需要移植硬件抽象层,涉及体系结构、变体和平台的具体细节,以便于应用在不同硬件上。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        目前,嵌入式操作系统的种类较多,其中比较流行的有VxWorks、WindowsCE、Psos、PalmOS、嵌入式Linux等。这些嵌入式操作系统在开放性、实用性以及性能等方面各有千秋,但大多数为商用产品。除了商用产品外,还有一些嵌入式操作系统,uClinux是其中比较流行的,而eCos则是另一个选择。下面由卓跃教育具体为您介绍。
  
  1eCos的层次结构
  
  这种层次结构的最底层是硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer),简称为HAL,它负责对目标系统硬件平台进行操作和控制,包括对中断和例外的处理,为上层软件提供硬件操作接口。只需提供新硬件的抽象层,就可以将整个eCos系统包括基于eCos的应用移植到新的硬件平台上。
  
  2构建eCos系统
  
  构建eCos系统首先要搭建自己的硬件抽象层,然后创建驱动程序,之后就可以编制应用程序了。
  
  3硬件抽象层的移植
  
  硬件抽象层分为三个不同的子模块:体系结构抽象层(ArchitectureHAL)、变体抽象层(VariantHAL)和平台抽象层(PlatformHAL)。
  
  体系结构抽象层。eCos所支持的不同处理器系列具有不同的体系结构,如arm系列、PowerPC系列、MIPS系列等。体系结构抽象层对CPU的基本结构进行抽象和定义,此外它还包括中断的交付处理、上下文切换、CPU启动以及该类处理器结构的指令系统等。
  
  变体抽象层指的是处理器在该处理器系列中所具有的特殊性,这些特殊性包括Cache、MMU、FPU等。eCos的变体抽象层就是对这些特殊性进行抽象和封装。
  

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