AcWing 178.第k短路

给定一张 NN 个点（编号 1,2…N1,2…N），MM 条边的有向图，求从起点 SS 到终点 TT 的第 KK 短路的长度，路径允许重复经过点或边。

注意： 每条最短路中至少要包含一条边。

输入格式

第一行包含两个整数 NN 和 MM。

接下来 MM 行，每行包含三个整数 A,BA,B 和 LL，表示点 AA 与点 BB 之间存在有向边，且边长为 LL。

最后一行包含三个整数 S,TS,T 和 KK，分别表示起点 SS，终点 TT 和第 KK 短路。

输出格式

输出占一行，包含一个整数，表示第 KK 短路的长度，如果第 KK 短路不存在，则输出 −1−1。

数据范围

1≤S,T≤N≤10001≤S,T≤N≤1000,
0≤M≤1040≤M≤104,
1≤K≤10001≤K≤1000,
1≤L≤1001≤L≤100

输入样例：

2 2
1 2 5
2 1 4
1 2 2

输出样例：

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A*算法是以全局的估计最小值来进行搜索的，dijkstra求最短路是按局部进行的，有一定的局限性。

A*的基础建立在评估函数必须大于实际函数。

A*算法条件:

#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
typedef pair<int,