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方阵特征值分解
矩阵特征值分解原创 2021-04-08 16:49:19 · 1283 阅读 · 3 评论 -
7/16智能驾驶入门课程笔记
Part1 定位 定位即在HD Map上确定自身的精确位置,在智能驾驶领域要求误差在厘米级 为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通: 不够精确,GPS的误差在11~3m 信号问题,在高楼、山脉内部误差更大 于是需要更加精确的方法:将传感器收集到的数据与HD Map相比较:关键在于将传感器数据构建的”汽车坐标“(以汽车为参考系)转换为HD Map上的地图坐标 多种实现方法:GNSS RTK、惯性导航、LiDAR定位、视觉定位 GNSS RTK:基站与卫星通信的得到卫星定位的同时,将之结合HD M原创 2020-07-16 21:31:00 · 244 阅读 · 0 评论