（无人驾驶应用及原理）

最新推荐文章于 2022-02-22 21:38:12 发布
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文章标签： 自动驾驶
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  • 随着GPS技术快速发展，一项新的技术孕育而生——无人驾驶。无人驾驶顾名思义不需要人参与操作，所以到底什么是无人驾驶呢？
工地上的程序猿
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无人驾驶实践入门——预测
qq_31579991的博客
07-18 354
无人驾驶实践入门——预测 预测对象： 动态物体 预测方法： 生成一条路径预测物体行为 预测要求： 实时性 准确性 能够学习新行为，面对复杂情况 两种不同预测方式： 基于模型的预测： 构建候选模型，通过分析选择预测结果 直观性好，模仿了人类行为 数据驱动预测： 使用机器学习，通过观察结果实现预测 训练数据越多，训练效果越好 车道预测 预测方法： 车道序列方法 预测原理： 将车辆行为划分为有限的模式组合，将这些模式组合描述为车道序列 物体状态 考虑内容： 物体到车道线的间距，时间间隔状态信息等 目标车道预测
【自动驾驶】《无人驾驶原理与实践》源码教程（二）——NDT算法实例
xiangxiang613的专栏
11-26 2171
教程基于《无人驾驶原理与实践》3.3.4，请结合此书学习。 教程源码下载： 解压后，此教程文件结构如下： build文件夹： 说明： 1.cloud1.pcd和cloud2.pcd为用于配准的点云文件，cloud3.pcd为保存配准后的点云图文件，最终将用于可视化。 2.修改程序： 原配置文件中的路径为：/home/adam/book_code/chapter_3/NDT_PCL_demo 需要修改为自己的项目文件路径后才能cmake通过，eg：/home/tzx/book_code/chapter_3
无人驾驶汽车原理.ppt
05-25
1、激光发射器 2、雷达 3、摄像头 4、处理器
百度无人驾驶资料合集(78份).zip
09-26
百度无人驾驶资料合集（78份） 1带有模块化风扇和热交换器的电子架液体辅助空气冷却 2支持热插拔的输入和输出（IO）子系统 3用于传输信息的方法和设备 4虚拟路由器集群，数据转发方法和装置 5用于呈现信息的方法和设备 6搜索方法，客户端和服务器 7用于监视机器人操作系统中的消息传输频率的方法和装置 8用于监视机器人操作系统中的消息传输频率的方法和装置 9用于动态实现应用功能的方法和装置 10用于执行主机矩阵操作的存储器访问和计算指令的处理器和方法 11识别图像主体区域的方法和装置 12用于基于用户与机器可读内容数据代码的交互来路由数据和连接用户的系统和方法 13使用比例，积分和微分（PID）控制器来控制自主车辆的控制的方法和系统 14服务器柜 15语音合成方法和装置 16在服务器平台上同时测试PCI Express设备 17用于自动驾驶车辆的紧急处理系统（ADV） 18用于捕获基于容器的虚拟化系统中的操作的方法和装置 19无人驾驶车辆转向控制方法和装置 20搜索方法，搜索设备和设备 21搜索方法和装置 22信息提供方法，设备和装置 23车道线路数据处理方法，装置，存储介质和设备 24用于发送搜索结果的方法和装置 25用于定位无人驾驶车辆的无人驾驶车辆，方法，设备和系统 26无人驾驶车辆的数据采集方法和装置 27构建智能和车辆控制模型的方法，以及用于控制智能车辆的方法和设备 28处理文件的方法和装置 29交互式搜索方法和装置 30计算机实现的方向转换方法和装置 31用于监视机器人操作系统中的消息传输频率的方法和装置 32用于确定自动车辆的命令延迟的方法 33基于弹簧系统的自动驾驶车辆换道方法 34交互式搜索和推荐方法和装置 35自动驾驶汽车的集体驾驶风格学习框架 36文件扫描方法和装置 37用于测试无人驾驶车辆中的驾驶控制系统的操作和控制精度的方法和装置 38在移动终端上显示搜索结果的方法和装置 39用于监视网络链路的方法和系统及其存储介质 40用于内核修复和修补的方法和装置 41基于视觉的驾驶场景生成器，用于自动驾驶模拟 42输入方法和系统 43自动驾驶车辆的侧滑补偿​​控制方法 44用于基于实时动态确定的感知在自动车辆中提供内容的系统和方法 45使用电极的自主车辆人类驾驶员接管机制 46扫描文件的方法和装置 47用于确定兴趣点之间的关系的方法和设备 48推送移动应用的方法和系统 49处理视频图像的方法和装置 50自主导航方法和系统，以及地图建模方法和系统 51扫描待扫描信息的方法，装置和计算机设备 52显示屏幕或其部分具有图形用户界面 53提高信息技术硬件风扇效率的方法 54管理机器人操作系统中共享内存的方法和装置 55用于视觉问题回答的基于注意力的可配置卷积神经网络（ABC-CNN）的系统和方法 56用于在机器人操作系统中传输数据的方法和装置 57切换视频流的方法和设备 58用于基于实时交通信息在自动车辆中提供内容的系统和方法 59风险预警方法和装置 60扩展双语语料库数据的方法，装置和存储介质 61基于地理位置信息提供联系的方法和装置 62用于在自动车辆之间提供车辆间通信的系统和方法 63提供电子书和云服务器的方法 64显示屏幕或其部分具有图形用户界面 65显示屏幕或其部分具有动画图形用户界面 66数据传输方法和装置 67用于完全停止自动驾驶车辆的速度控制 68用于区分区域口音的语音数据识别方法，装置和服务器 69用于在移动终端上提供搜索结果的方法和装置 70用于实现web应用的方法，装置，服务器和系统 71现实增强方法，客户端设备和服务器 72显示屏幕或其部分具有图形用户界面 73用于呈现搜索结果的方法和装置 74检查链路健康状况的方法和装置 75用于控制无人驾驶车辆的方法和设备 76动态调整自动驾驶汽车转向率的方法 77用于警告车辆涉水的方法和装置 78用于更新车载导航地图的方法和系统，车载导航设备和移动终端
自动无人驾驶理论 算法实现
11-23
无人驾驶 学习 SLAM autonomous 辅助驾驶，是学习的必备
无人驾驶行业简报（无人驾驶、技术原理、优势价值、应用领域、市场情况）.pdf
最新发布
01-16
【无人驾驶技术原理】 无人驾驶，又称为自动驾驶，是利用先进的传感器技术、高精度地图、GPS、雷达和激光扫描器等设备，结合复杂的算法，使车辆在没有人类驾驶员参与的情况下完成行驶任务。这一技术的核心原理可以...
无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案
08-12
【无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案】探讨的是现代无人驾驶系统的核心技术，特别是在轨道交通中的应用。无人驾驶车辆，特别是无人驾驶汽车，是智能交通系统的重要组成部分，它融合了自动控制、人工智能、视觉计算...
无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制
09-10
压缩包中的“无人驾驶车辆模型预测控制(龚)”可能包含了龚教授或其他专家编写的源代码和相关文档，这些资料对于理解MPC在无人驾驶车辆中的应用至关重要。研究这些代码可以帮助我们学习如何构建车辆模型，设计优化...
Google无人驾驶汽车的原理.docx
09-05
### Google无人驾驶汽车的原理 #### 一、引言 随着科技的发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的一个重要发展方向。Google作为这一领域的先行者之一，其无人驾驶汽车项目不仅吸引了全球的关注，更引领了行业的发展...
读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
08-23
《无人驾驶车辆模型预测控制》是龚建伟先生的一部深入探讨自动驾驶汽车控制技术的专业书籍，主要聚焦于模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）这一先进的控制策略在无人驾驶领域的应用。模型预测控制是一种...
自动化与无人驾驶
01-11
报告详细描述了无人驾驶技术的起源、发展、国内外现状、主要技术等方面。
机器人制作原理及实践_2016.12出版.pdf
06-28
机器人制作原理及实践_2016.12出版.pdf 该书是机器人课堂的指导教材，是学校开展机器人教学活动的理想用书。通过书中的课堂活动，学生可以零基础轻松进入机器人世界，通过动手动脑，开阔创新思维，本书分原理篇和实际篇两部分。
百度无人驾驶（中文）.7z
07-12
收集的百度在自动驾驶方面的中文专利，供研发参考，也可以供学术研究，可以看Apollo技术的一些问题。
udacity无人驾驶-05.Extended kalman filters project.rar
09-20
udacity无人驾驶-05.Extended kalman filters project.rar
自动驾驶资料合集：视频、书籍与开源项目
3D视觉工坊
08-04 1277
来源丨深蓝学院这是2021最新的自动驾驶资料合集，对于正在学习或者计划入门自动驾驶领域的同学来说，相信会有很大帮助。课程及公开视频一、无人驾驶综合1. 百度与Udacity合作免费课程课程...
自动驾驶学习资料汇总
竞择
05-09 1754
自动驾驶： https://blog.csdn.net/rain2008204/article/details/80078667 https://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/81022965 https://iamwxy.com/tags/%E6%80%BB%E7%BB%93/ https://iamwxy.com/%E8%...
计算机控制在无人车中的应用,汽车无人驾驶技术的探讨
weixin_39820173的博客
07-02 2030
李磊◆摘 要：随着科学技术的不断发展和人们消费水平的不断提高，汽车已成为生产生活中不可缺少的交通工具。根据市场供求关系的变化，汽车行业也在不断改进和发展各种技术。其中无人驾驶技术是重要的研究领域。无人驾驶技术是汽车产业未来重要的发展方向，当然在研发过程中也面临着诸多问题。因此，研究无人驾驶汽车的关键技术尤为重要。结合国内外无人驾驶技术的发展现状，提出无人驾驶技术在发展过程中存在的问题，并对无人驾...
无人驾驶1——自动驾驶硬件、软件概述
qq_42832272的博客
02-22 857
课程网站：https://www.bilibili.com/video/BV18m4y1S7Hd?p=2 自动驾驶硬件概述
深度强化学习在无人驾驶智能决策中的应用研究
该资源主要涉及的是一个关于网络结构设计的研究，特别是针对深度学习在无人驾驶智能决策控制中的应用。文章提到了将Altium Designer原理图转换为Cadence原理图的操作，同时深入探讨了两种深度强化学习算法——DDPG...
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