Jack的嵌入式Linux开发笔记——004——一个Linux内核模块

这里给出一个Linux内核模块的最简单的示例程序，当然，真实的驱动程序要比这个复杂。

#include <linux/init.h>

#include <module.h>

 

static int xxx_init(void)

{

        printk(KERN_INFO "Hello Linux kernel!");

        return 0;

}

 

static void xxx_exit(void)

{

        printk(KERN_INFO, "Goodbye Linux kernel!");

}

 

module_init(xxx_init);

module_exit(xxx_exit);

 

MODULE_AUTHOR("Jack");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_DESCRIPTION("An example linux driver program");

通过以上这个程序，大家可以对Linux驱动程序有个初步的感性认识。

这里有几点说明：

1. Linux整体上可以划分为用户空间和内核空间，我们之前见过的那些“普通的”程序就是位于用户空间的，例如之前给出的test.c程序，而这里给出的驱动程序是位于内核空间的。这一点要注意区分。

2. 从上面的程序中我们看到，打印信息时我们使用的是printk函数，而不是之前一直用的printf。printk就是内核空间的打印函数。在驱动程序中添加打印信息都要使用这个函数。

3. printk函数与printf不同的一点是里面有个KERN_INFO，这个代表调试打印级别。还可以用别的级别，例如KERN_DEBUG,KERN_ERR等。可以设置不同的调试打印级别，这个对于调试来说是很方便的。在程序中可能会有很多的打印信息，有时候我们调试问题只需要知道某些信息，根据信息的重要程度，可以把他们设置为不同的打印级别，如果我们是在调试程序，需要很详细的打印信息，就可以把DEBUG级别的信息全部打开。如果我们产品已经调试完毕准备发布正式版本了，则可以把打印级别调高，只打印那些最重要的信息，例如出错信息，而详细的调试信息就不必打印了。在控制台使用命令可以更改调试信息的打印级别。

4. module_init(xxx_init);这句话告诉内核xxx_init函数是这个驱动的初始化函数，即该驱动被加载时首先进入这个函数。函数中会执行一些初始化工作，例如分配内存和其他一些资源。

5. module_exit(xxx_exit);告诉内核xxx_exit函数是这个驱动的卸载函数，即该驱动被卸载时会执行这个函数。函数中会释放在xxx_init函数中分配的内存和资源。

6. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");声明了该驱动程序遵循的开源许可证类型。

7. 驱动程序经过交叉编译，生成一个.ko类型的文件。通过

insmod xxx.ko

命令加载到内核中。

如果想卸载该驱动，则使用

rmmod xxx.ko。