ubuntu16.04下，ROS+PX4+QGC安装

ubuntu16.04下，ROS+PX4+QGC安装

ROS安装：

第一步：ROS安装前准备工作

1.在Ubuntu系统上，确认git已经安装

 sudo apt-get install git

2.添加sources.list

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.系统更新

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

5.安装ROS
Ubuntu 16.04安装Kinetic版本

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # Ubuntu 16.04

第二步 配置ROS

配置ROS是安装完ROS之后必须的工作
1.初始化rosdep

sudo rosdep init && rosdep update

2.ROS环境配置