在野火STM32F103ZET6霸道V2开发板上实现多彩流水呼吸灯。

查看野火霸道V2开发板跟三色LED相关的硬件电路原理图，如下：

由该图可知红灯跟PB5相连，绿灯跟PB0相连，蓝灯跟PB1相连，分别跟定时器TIM3的2、3、4通道相连。根据该图，配置定时器。打开定时器TIM3，设置时钟源为“Internal Clock”，选择“Channel2-4”，都选择“PWM Generation CH1”，配置定时器PSC = 18，ARR = 65535，即PWM输出频率为61Hz。ARR溢出更新时间为16.3ms。配置PWM输出有效电平为低电平。打开定时器全局中断，配置NVIC。STM32CubeMX配置如下：

在Keil中定义函数“PWM_SetCampare”可传入三个参数，分别配置红灯的CCR，绿灯的CCR，蓝灯的CCR。

void PWM_SetCampare(uint16_t ccr5, uint16_t ccr0, uint16_t ccr1)
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ccr5);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_3, ccr0);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_4, ccr1);
}

在main函数中打开定时器的3个PWM输出通道，并且开启定时器ARR溢出更新中断。

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

在stm32f1xx_it.c文件中找到定时器中断，找到定时器更新标志位，找到其回调函数，编写该回调函数，实现计数器溢出更新事件。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

#define TIM_FLAG_UPDATE                    TIM_SR_UIF                           /*!< Update interrupt flag         */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在回调函数中实现彩色流水呼吸灯的功能。在main函数前面定义两个全局变量，分别为time和flag，time来记录定时器进入中断的次数，flag来记录流水呼吸灯的状态。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	switch(flag)
	{
		case 0:
			PWM_SetCampare(255*time,0,165*time);
			break;
		case 1:
			PWM_SetCampare(255*(257-time),0,165*(257-time));
			break;
		case 2:
			PWM_SetCampare(100*time,255*time,165*time);
			break;
		case 3:
			PWM_SetCampare(100*(257-time),255*(257-time),165*(257-time));
			break;
		case 4:
			PWM_SetCampare(255*time,165*time,0);
			break;
		case 5:
			PWM_SetCampare(255*(257-time),165*(257-time),0);
			break;
	}
	if(time==257)
	{
		time = 0;
		flag++;
		if(flag==6) flag = 0;
	}
	
	time++;
}

例“PWM_SetCampare(100*time,255*time,165*time)”，100为红灯CCR的系数，255为绿灯CCR的系数，165为蓝灯CCR的系数，在我的设定中，255最大，0最小，可以根据自己的设定调整系数最大最小值。通过调整各系数的大小来实现不同的颜色，而通过time的增加和(255-time)的减少来实现呼吸灯功能，最大亮度即为255*257 = 65535为ARR的值。分别设了(255, 0, 165)，(100, 255, 165)和(255, 165, 0)三种系数，即实现三种不同的颜色。

根据我时基单元的设定，即每次进入中断的时间为16.3ms，即每16.3秒灯的亮度会变化，根据flag的值，第一种颜色的灯从灭到亮，再从亮到灭，再轮到下一种颜色的灯，这里我设置了三种颜色的灯，可以根据你的需求设置多种。