简单通通讯协议

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                                简单通通讯协议
在通讯中的位置：协议层
传输层不定义  ：可以是UART Ird can TCP/IP等待 其速率不规定。
可靠性        ：不保证可靠性，可以由上层应答保证。需要应答的，超时由上层自定义。

数据格式：
    struct TRAN_g
    {
        char  TranHead;     //固定使用0XAA
        char  TranVer;      //0XA0版本0     0XA1版本1
        char  TranLen;      //消息内容长度  以下4项的byte数  最大255 最小=0即TranData没有数据
        char  TranTo;       //目标地址
        char  TranFrom;     //源地址        本机地址
        char  TranData[xx]; //数据          最大长度=Len-3
        char  TranXor;      //异或校验
    };

传输声明：
    1 这是整包数据，必须连续传送。长数据在TranData内分包
    2 TranTo = 0XFF 表示广播地址。
      TranTo = 0X00 表示用于测试的数据,从机和主机概不接收。
      TranTo = self 发送给自己，也要接受，用于自测。

    应答需在发送完毕后的50MS内收到。 即超时为150MS;

    3 数据接收规则：
        数据必须以0XAA开头，异或校验不正确的丢弃数据。
        上一包数据未接收完毕，收到下包数据时，应该保证下包数据能完整接收。

    4 收到一整包数据时，才上报。仅上报源地址和数据部分。 上层看到的数据已经是无坏数据。
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