【ARM】ARM寄存器组织、异常处理与ARM微架构

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已于 2022-07-07 16:36:08 修改

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分类专栏： # Cortex-A9 文章标签： arm

于 2022-07-07 16:35:12 首次发布

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一、寄存器组织

1、寄存器

概念
        寄存器是处理器内部的存储器，没有地址。

        注意：这个寄存器是ARM核内部的寄存器，不是soc（比如fs4412）的片内外设的寄存器。

作用
        一般用于暂时存放参与运算的数据和运算结果。

分类
        包括通用寄存器、专用寄存器、控制寄存器。

2、ARM寄存器

注意：

共有40个寄存器，system和user模式共用一套寄存器。

在某个特定模式下只能使用当前模式下的寄存器，一个模式下特有的寄存器其他模式下不可使用。

3、专用寄存器

R15(PC,Program Counter)
        程序计数器，用于存储当前取址指令的地址。

R14(LR,Link Register)
        链接寄存器，一般有以下两种用途：
        执行跳转指令(BL/BLX)时，LR会自动保存跳转指令下一条指令的地址程序需要返回时将LR的值复制到PC即可实现；
        产生异常时，对应异常模式下的LR会自动保存被异常打断的指令的下一条指令的地址，异常处理结束后将LR的值复制到PC可实现程序返回。

R13(SP,Stack Pointer)
        栈指针，用于存储当前模式下的栈顶地址。

4、CPSR寄存器

        CPSR(Current Program Status Register)，当前程序状态寄存器。

        CPSR寄存器分为四个域，[31:24]为条件域用F表示、[23:16]为状态域用S表示、[15:8]为预留域用X表示、[8:0]为控制域用C表示。

Bit[4:0]
        [10000]User         [10001]FIQ         [10010]IRQ         [10011]SVC
        [10111]Abort         [11011]Undef      [11111]System     [10110]Monitor

Bit[5]
[0]ARM状态[1]Thumb状态

Bit[6]
[0]开启FIQ[1]禁止FIQ

Bit[7]
[0]开启IRQ[1]禁止IRQ

Bit[28]
        当运算器中进行加法运算且产生符号位进位时该位自动置1，否则为0
        当运算器中进行减法运算且产生符号位借位时该位自动置0，否则为1

Bit[29]
        当运算器中进行加法运算且产生进位时该位自动置1，否则为0
        当运算器中进行减法运算且产生借位时该位自动置0，否则为1

Bit[30]
        当运算器中产生了0的结果该位自动置1，否则为0

Bit[31]
        当运算器中产生了负数的结果该位自动置1，否则为0

二、ARM异常处理

1、异常

处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。

2、异常处理机制

不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；

比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制。

3、ARM异常源

概念
        导致异常产生的事件称为异常源。

ARM异常源（7类）
FIQ                           快速中断请求引脚有效
IRQ                           外部中断请求引脚有效
Reset                        复位电平有效
Software Interrupt     执行swi指令
Data Abort                 数据终止
Prefetch Abort           指令预取终止
Undefined Instruction遇到不能处理的指令

4、ARM异常模式

在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式（七种异常源），即ARM遇到异常后会切换成对应的异常模式。不同的异常源可能进入同一种异常模式。

5、ARM异常响应

6、异常向量表

注意：

7个异常源加上一个保留（reserved）所以占用32字节的空间；

FIQ不需要二次跳转，所以异常处理执行速度会快。