Linux串口编程（组合帖）

一、打开串口

因为串口和其他设备一样，在类Unix系统中都是以设备文件的形式存在的，所以，理所当然得你可以使用open(2)系统调用/函数来访问它。但Linux系统中却有一个稍微不方便的地方，那就是普通用户一般不能直接访问设备文件。你可以选择以下方式做一些调整，以便你编写的程序可以访问串口。
1）改变设备文件的访问权限设置；
2）以root超级用户的身份运行程序；
3）将你的程序编写位setuid程序，以串口设备所有者的身份运行程序；

打开文件的选项
打开串口连接的时候，程序在open函数中除了Read+Write模式以外还指定了两个选项；
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
标志O_NOCTTY可以告诉UNIX这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等，会影响到你的进程。
O_NDELAY标志则是告诉UNIX，这个程序并不关心端口另一端是否已经连接。如果不指定这个标志的话，除非DCD信号线上有space电压否则这个程序会一直睡眠。

二、串口输入

经典输入
经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

原始输入
原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

三、串口输出

加工过的输出
通过在c_oflag成员变量中设置OPOST选项的方法程序可以选择加工过的输出。
options.c_oflag |= OPOST;
在所有选项当中，你可能只需要使用ONLCR选项来将行分隔符映射到CR-LF组合对上。其他选项主要是历史遗留，仅仅与行打印机和终端跟不上串行数据的年代有关。

原始输出
原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择：
options.c_oflag &= ~OPOST;
如果OPOST选项被设置成无效的话，其他c_oflag中的选项都会失效。

四、串口读取超时设置

有三种方式实现串口超时：
1、默认的阻塞模式（不实用）；
2、采用select或epoll机制的非阻塞模式（写代码比较麻烦）；
3、串口自带超时机制；

UNIX串口驱动提供了设置字符和包超时的能力。数组c_cc中有两个元素可以用来设置超时：VMIN和VTIME。
在经典输入模式或者通过open(2)和fcntl(2)函数传递NDELAY选项时，超时设置会被忽略。
注意要使这两个字段生效，必须使串口工作于非标准模式。

VTIME和VMIN需配合使用，它们的组合关系如下：

1、VTIME=0，VMIN=0：此时即使读取不到任何数据，函数read也会返回，返回值是0。

2、VTIME=0，VMIN>0：read调用一直阻塞，直到读到VMIN个字符后立即返回。

3、VTIME>0，VMIN=0：read调用读到数据则立即返回，否则将为每个字符最多等待 VTIME*100ms 时间。

4、VTIME>0，VMIN>0：read调用将保持阻塞直到读取到第一个字符，读到了第一个字符之后开始计时，此后若时间到了 VTIME*100ms 或者时间未到但已读够了VMIN个字符则会返回。

若在时间未到之前又读到了一个字符(但此时读到的总数仍不够VMIN)则计时重新开始(即每个字符都有VTIME*100ms的超时时间)。

五、附录

c_cflag用于设置控制参数，除了波特率外还包含以下内容：
EXTA External rate clock
EXTB External rate clock
CSIZE Bit mask for data bits
CS5 5个数据位
CS6 6个数据位
CS7 7个数据位
CS8 8个数据位
CSTOPB 2个停止位（清除该标志表示1个停止位
PARENB 允许校验位
PARODD 使用奇校验（清除该标志表示使用偶校验）
CREAD Enable receiver
HUPCL Hangup (drop DTR) on last close
CLOCAL Local line – do not change “owner” of port
LOBLK Block job control output
c_cflag标志可以定义CLOCAL和CREAD，这将确保该程序不被其他端口控制和信号干扰，同时串口驱动将读取进入的数据。CLOCAL和CREAD通常总是被是能的。

c_lflag用于设置本地模式，决定串口驱动如何处理输入字符，设置内容如下：
ISIG Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals
ICANON Enable canonical input (else raw)
XCASE Map uppercase \lowercase (obsolete)
ECHO Enable echoing of input characters
ECHOE Echo erase character as BS-SP-BS
ECHOK Echo NL after kill character
ECHONL Echo NL
NOFLSH Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters
IEXTEN Enable extended functions
ECHOCTL Echo control characters as ^char and delete as ~?
ECHOPRT Echo erased character as character erased
ECHOKE BS-SP-BS entire line on line kill
FLUSHO Output being flushed
PENDIN Retype pending input at next read or input char
TOSTOP Send SIGTTOU for background output

c_iflag用于设置如何处理串口上接收到的数据，包含如下内容：
INPCK Enable parity check
IGNPAR Ignore parity errors
PARMRK Mark parity errors
ISTRIP Strip parity bits
IXON Enable software flow control (outgoing)
IXOFF Enable software flow control (incoming)
IXANY Allow any character to start flow again
IGNBRK Ignore break condition
BRKINT Send a SIGINT when a break condition is detected
INLCR Map NL to CR
IGNCR Ignore CR
ICRNL Map CR to NL
IUCLC Map uppercase to lowercase
IMAXBEL Echo BEL on input line too long

c_oflag用于设置如何处理输出数据，包含如下内容：
OPOST Postprocess output (not set = raw output)
OLCUC Map lowercase to uppercase
ONLCR Map NL to CR-NL
OCRNL Map CR to NL
NOCR No CR output at column 0
ONLRET NL performs CR function
OFILL Use fill characters for delay
OFDEL Fill character is DEL
NLDLY Mask for delay time needed between lines
NL0 No delay for NLs
NL1 Delay further output after newline for 100 milliseconds
CRDLY Mask for delay time needed to return carriage to left column
CR0 No delay for CRs
CR1 Delay after CRs depending on current column position
CR2 Delay 100 milliseconds after sending CRs
CR3 Delay 150 milliseconds after sending CRs
TABDLY Mask for delay time needed after TABs
TAB0 No delay for TABs
TAB1 Delay after TABs depending on current column position
TAB2 Delay 100 milliseconds after sending TABs
TAB3 Expand TAB characters to spaces
BSDLY Mask for delay time needed after BSs
BS0 No delay for BSs
BS1 Delay 50 milliseconds after sending BSs
VTDLY Mask for delay time needed after VTs
VT0 No delay for VTs
VT1 Delay 2 seconds after sending VTs
FFDLY Mask for delay time needed after FFs
FF0 No delay for FFs
FF1 Delay 2 seconds after sending FFs

c_cc定义了控制字符，包含以下内容：
VINTR Interrupt CTRL-C
VQUIT Quit CTRL-Z
VERASE Erase Backspace (BS)
VKILL Kill-line CTRL-U
VEOF End-of-file CTRL-D
VEOL End-of-line Carriage return (CR)
VEOL2 Second end-of-line Line feed (LF)
VMIN Minimum number of characters to read
VSTART Start flow CTRL-Q (XON)
VSTOP Stop flow CTRL-S (XOFF)
VTIME Time to wait for data (tenths of seconds)