Linux串口设置参数

在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );

打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件<termios.h>中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：

c_cflag ： 控制选项
c_lflag ： 线选项
c_iflag ： 输入选项
c_oflag ：输出选项
c_cc ：控制字符
c_ispeed ：输入数据波特率
c_ospeed ：输出数据波特率

如果要设置某个选项，那么就使用"|="运算，如果关闭某个选项就使用"&="和"~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：

c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者
CREAD 表示使能数据接收器
PARENB 表示偶校验
PARODD 表示奇校验
CSTOPB 使用两个停止位
CSIZE 对数据的bit使用掩码
CS8 数据宽度是8bit
c_lflag： ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
ECHO 回送(echo)输入数据
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag： IXON 使能输出软件控制
IXOFF 使能输入软件控制
IXANY 允许任何字符再次开启数据流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）
c_cc[VMIN]： 最少可读数据
c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

根据以上设置的定义，串口端口设置函数setup_com()定义如下：

int setup_com(int fd){
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
/* Set the baud rates to 38400...*/
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
/* Enable the receiver and set local mode...*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
/* Set c_cflag options.*/
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
/* Set c_iflag input options */
options.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_iflag &=~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
/* Set c_oflag output options */
options.c_oflag &= ~OPOST;
/* Set the timeout options */
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return 1;
}
6.7.2 设置串口通信参数

串口通信参数指的是波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。对串口实现控制的时候同样要用到termio结构体。下面将结合具体的代码说明如何设置这些参数。

1．波特率设置
获得端口波特率信息是通过cfgetispeed函数和cfgetospeed函数来实现的。cfgetispeed函数用于获得结构体 termios_p中的输入波特率信息，而cfgetospeed函数用于获得结构体termios_p 中的输出波特率信息。这两个函数的具体信息如表 6.9所示。

表6.9 cfgetispeed函数和cfgetospeed函数

头文件

函数形式

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);

返回值

是否设置errno

返回termios_p结构中的输入/输出端口的波特率

cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用于设置端口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率是相等的。cfsetispeed函数和cfsetospeed函数的函数声明信息如表6.10所示。

表6.10 cfsetispeed函数和cfsetospeed函数

头文件

函数形式

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

返回值

是否设置errno

返回termios_p结构中的输入/输出端口的波特率

cfsetispeed函数和cfsetospeed函数会修改结构体termios_p中的波特率信息，其中参数speed可以使用表6.11中所列出的宏。

表6.11 speed参数常用波特率信息

宏 定 义

波特率（单位：bit/s）

宏 定 义

波特率（单位：bit/s）

B1800

1800

B50

B2400

2400

B75

B4800

4800

B110

110

B9600

9600

B134

134

B19200

19200

B150

150

B38400

38400

B200

200

B57600

57600

B300

300

B115200

115200

B600

600

B230400

230400

B1200

1200

使用cfsetispeed函数和cfsetospeed函数进行串口波特率设置具体代码如下所示：

#include <stdio.h> //头文件定义
#include <unistd.h>
#include < termios.h >
……
struct termios opt； /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/
……
//获得串口指向termios结构的指针
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定输入波特率，9600bps*/
cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定输出波特率，9600bps*/
//将修改后的termios数据设置到串口中
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
……

2．数据位
数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。值得注意的是，在设置数据位时，必须先使用CSIZE做位屏蔽。具体设置代码如下：

#include <stdio.h> //头文件定义
#include <unistd.h>
#include < termios.h >
……
struct termios opt； /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/
.......
//获得串口指向termios结构的指针
tcgetattr(fd, &Opt);
…
//屏蔽其他标志
Opt.c_cflag&=~CSIZE;
//将数据位修改为8bit
Opt.c_cflag |=CS8;
…

//将修改后的termios数据设置到串口中
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
……

3．奇偶校验位
奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式，也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话，首先要将termios结构体中c_cflag设置 PARENB标志，并清除PARODD标志。如果要设置奇校验，要同时设置termios结构体中c_cflag设置PARENB标志和PARODD标 志。如果不想使用任何校验的话，清除termios结构体中c_cflag的PARENB位。表6.12所示为设置奇偶校验的具体方法。

表6.12 设置奇偶校验位

设 置

具 体 代 码

无校验

opt.c_cflag &= ~PARENB;

奇校验

opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB