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PetaLinux 2018.2 for ZYNQ 7000 Guide

Create New Project $ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT_NAME> Import Hardware Configuration $...

2018-10-12 11:33:16

阅读数:82

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GPS和IMU(惯导)在无人驾驶中的应用

无人驾驶定位技术 行车定位是无人驾驶最核心的技术之一,全球定位系统(GPS)在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶,尤其在大城市,GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说,这样的误差很有可能...

2018-09-28 16:46:22

阅读数:721

评论数:1

国家标准《道路交通标志和标线》

限宽:公路一般是3.75、3.5m,市政3.5、3.25m;此外市政交叉口压缩车道宽度可能到3.0m,公路上的避险车道可能4.5m,不一而足。原因:个人理解,一是跟车辆外廓尺寸有关,一般小客车1.8m,大、重型车辆2.0m;二是要考虑车辆间的行车安全间距。规范:公路路线设计规范及细则,城市道路工程...

2018-08-28 10:07:48

阅读数:390

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OpenCV相机标定及距离估计(单目)

相机标定基本知识 对于针孔摄像机模型,一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下: 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标,(u, v)是点投影在图像平面的坐标,以像素为单位。A被称作摄像机矩阵,或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点(通常在...

2018-06-21 15:24:50

阅读数:548

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TensorFlow 模型固化及生成TF Lite模型

convert_variables_to_constantssaver = tf.train.import_meta_graph(checkpoint + '.meta', clear_devices=True) #得到图、clear_devices :Whether or not to clea...

2018-05-25 20:05:16

阅读数:571

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ARM Cortex-A 系列处理器天梯图

ARM Cortex-A Series ProcessorsARM Cortex A53 Versus CortexA15The Cortex A53 uses the ARMv8-A architecture to support 32-bit ARMv7 code and 64-bit AAr...

2018-05-16 18:24:57

阅读数:2867

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VIM Cheat Sheet

1. 如果已经用vim打开了一个文件,想要在窗口中同时再打开另一个文件:横向分割显示::vs filename纵向分割显示::sp filename

2018-05-09 10:00:21

阅读数:117

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Linux Shell Cheat Sheet

1. 查看Linux操作系统信息:uname -acat /proc/versionlsb_release -a2. 设置ls显示的文件夹的颜色(将下面这条目录加在 .bashrc 文件最后):LS_COLORS=$LS_COLORS:'di=0;35:' ; export LS_COLORS(A...

2018-05-02 15:57:07

阅读数:263

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YOLO源码(Darknet源码)解读(im2col.c)

#include "im2col.h" #include <stdio.h> // 获取图像像素值 float im2col_get_pixel(float *im, int height, int width, ...

2018-04-27 15:11:45

阅读数:336

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YOLO源码(Darknet源码)解读(convolutional_layer.c)

#include "convolutional_layer.h" #include "utils.h" #include "batchnorm_layer.h" #include &...

2018-04-24 15:07:40

阅读数:695

评论数:1

YOLO源码(Darknet源码)解读(layer.c)

#include "layer.h" #include "cuda.h" #include <stdlib.h> void free_layer(layer l) { i...

2018-04-24 11:27:10

阅读数:169

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卷积神经网络时间和空间复杂度分析

在深度学习的发展过程中,有意无意中,很多创新点都与改善模型计算复杂度密切相关。 因而,本文对CNN的时间和空间复杂度做以分析。 首先,明确下FLOPS和FLOPs的区别: FLOPS:注意全大写,是floating point operations per second的缩写,意指每秒浮点运...

2018-04-19 16:32:32

阅读数:748

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激活函数(ReLu LReLU PReLU CReLU ELU SELU)

ReLU tensorflow中:tf.nn.relu(features, name=None)LReLU(Leaky-ReLU)  其中aiai是固定的。ii表示不同的通道对应不同的aiai. tensorflow中:tf.nn.leaky_relu(features, alpha=0.2, n...

2018-04-19 11:35:58

阅读数:483

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YOLO源码(Darknet源码)解读(network.c)

network.c#include <stdio.h> #include <time.h> #include <assert.h> #include &quo...

2018-04-18 10:44:37

阅读数:1166

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YOLO源码(Darknet源码)解读(utils.c)

utils.c#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include &amp...

2018-04-18 10:42:57

阅读数:292

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编程感悟,与君共勉

1. 编程最困难的部分,是追求完美。另外,编程永远都是乐趣与苦恼并存的。2. 世界上永远不缺少代码,缺少的是看代码的决心和时间。

2018-04-18 09:25:15

阅读数:58

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YOLO源码(Darknet源码)解读(yolo.c)

yolo.c#include "darknet.h" // 20个类别定义 char *voc_names[] = {"aeroplane", "bicycle", "b...

2018-04-13 11:17:57

阅读数:796

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YOLO源码(Darknet源码)解读(darknet.c)

main函数int main(int argc, char **argv) { //test_resize("data/bad.jpg"); //test_box(); //test_convolutional_layer(); ...

2018-04-12 20:36:14

阅读数:598

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深度学习物体检测详解:YOLO V3

YOLO V3: An Incremental ImprovementImprovements:1. Objectness score:YOLO V3用logistic regression为每一个bbox预测一个objectness score。假如一个bbox与ground truth的IOU...

2018-04-12 11:50:51

阅读数:636

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机器学习与Deep Learning算法问题汇总(Part-3)

11. 怎么解决过拟合和欠拟合?答:(1)过拟合:1)增加训练数据,数据增广。一般有如下方法:从数据源头采集更多数据;复制原有数据并加上随机噪声;重采样;根据当前数据集估计数据分布参数,使用该分布产生更多数据等。2)正则化:L1正则和L2正则;增大正则项参数。3)dropout。4)batch n...

2018-04-09 15:56:01

阅读数:71

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