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《Focal Loss for Dense Object Detection》论文笔记

1. 需要解决的问题    

2019-01-08 13:38:39

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《Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks》论文笔记

1. Training procedure refinements: 1. data augmentations 2. optimization methods. 3. loss functions   2. Baseline Training Procedure: Randoml...

2019-01-07 20:09:29

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海思Hi3519A SVP从入门到精通(二 NNIE开发指南)

1. NNIE介绍 NNIE 是 Neural Network Inference Engine 的简称,是海思媒体 SoC 中专门针对神经网络特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元,支持现有大部分的公开网络,如 Alexnet、VGG16、Googlenet、Resnet18、Res...

2018-12-27 10:15:34

阅读数 1962

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海思Hi3519A SVP从入门到精通(一 概述)

1. SVP简介 SVP(Smart Vision Platform)是海思媒体处理芯片智能视觉异构加速平台。该平台包含了 CPU、DSP、NNIE(Neural Network Inference Engine)等多个硬件处理单元和运行在这些 硬件上 SDK 开发环境,以及配套的工具链开发环境...

2018-12-26 13:39:45

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海思Hi3519A MPP从入门到精通(六 视频处理子系统)

1. 基本概念

2018-12-24 20:39:27

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海思Hi3519A MPP从入门到精通(五 YUV图像格式)

1. YUV简介 YUV格式有三大类:planar,packed,semi-planar。 对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。 对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交叉存储的。 对于semi-pla...

2018-12-24 11:53:31

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海思Hi3519A MPP从入门到精通(四 视频输出)

VO(Video Output,视频输出)模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据,并通过相应的显示设备输出视频和图形。 1. 基本概念 3519A芯片支持的显示/回写设备、视频层和图形层见下表。 注:缩写解释 DHD0:Device HD0,超高清设备 0。 DHD1:Device H...

2018-12-21 16:47:06

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海思Hi3519A MPP从入门到精通(三 视频输入)

视频输入(VI)模块实现的功能:通过 MIPI Rx(含 MIPI 接口、LVDS 接口和 HISPI 接 口),SLVS-EC,BT.1120,BT.656,BT.601,DC 等接口接收视频数据。VI 将接收到的数据存入到指定的内存区域,在此过程中,VI 可以对接收到的原始视频图像数据进行处理...

2018-12-21 10:56:32

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海思Hi3519A MPP从入门到精通(二 系统控制)

系统控制根据 Hi35xx 芯片特性,完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作,同时负责完成 MPP(Media Process Platform 媒体处理平台)系统各个业务模块的初始化、去初始化以及管理 MPP 系统各个业务模块的工作状态、提供当前 MPP 系统的版本信息、提供大块物理内存管理等功...

2018-12-21 10:40:00

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海思Hi3519A MPP从入门到精通(一 系统概述)

1. 概述 海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP),可支持应用软件快速 开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理,并对应用软件直接提供 MPI(MPP Program Interface)接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以...

2018-12-20 18:04:28

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海思Hi3519A VIDEO IO SAMPLE(Conflict MMZ踩坑)

按照手册执行即可,第一次很顺利,但是过了几天之后,我再加载驱动,报了这个错误,如下。 /mnt/smp/a53_linux/mpp/ko # ./load3519av100  -i sensor0mmz_start: 0x32000000, mmz_size: 1760M sys_confi...

2018-12-19 15:44:38

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海思Hi3519A初体验(升级DEMO板开发环境,更新CPU主频)

拿到手的3519A demo板已经烧好了uboot,没有内核和文件系统,同时uboot也不是最新的。 所以需要先升级demo版的开发环境,即烧写 uboot、kernel、fs,这部分按照手册操作即可。 这里需要提一下,板子自带的uboot,CPU主频是1200MHz,最新版已经支持1500M...

2018-12-18 13:23:02

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PetaLinux 2018.2 for ZYNQ 7000 Guide

Create New Project $ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT_NAME> Import Hardware Configuration $...

2018-10-12 11:33:16

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GPS和IMU(惯导)在无人驾驶中的应用

无人驾驶定位技术 行车定位是无人驾驶最核心的技术之一,全球定位系统(GPS)在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶,尤其在大城市,GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说,这样的误差很有可能...

2018-09-28 16:46:22

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国家标准《道路交通标志和标线》

限宽:公路一般是3.75、3.5m,市政3.5、3.25m;此外市政交叉口压缩车道宽度可能到3.0m,公路上的避险车道可能4.5m,不一而足。原因:个人理解,一是跟车辆外廓尺寸有关,一般小客车1.8m,大、重型车辆2.0m;二是要考虑车辆间的行车安全间距。规范:公路路线设计规范及细则,城市道路工程...

2018-08-28 10:07:48

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OpenCV相机标定及距离估计(单目)

相机标定基本知识 对于针孔摄像机模型,一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下: 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标,(u, v)是点投影在图像平面的坐标,以像素为单位。A被称作摄像机矩阵,或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点(通常在...

2018-06-21 15:24:50

阅读数 1758

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TensorFlow 模型固化及生成TF Lite模型

convert_variables_to_constantssaver = tf.train.import_meta_graph(checkpoint + '.meta', clear_devices=True) #得到图、clear_devices :Whether or not to clea...

2018-05-25 20:05:16

阅读数 915

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ARM Cortex-A 系列处理器天梯图

ARM Cortex-A Series ProcessorsARM Cortex A53 Versus CortexA15The Cortex A53 uses the ARMv8-A architecture to support 32-bit ARMv7 code and 64-bit AAr...

2018-05-16 18:24:57

阅读数 6087

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VIM Cheat Sheet

1. 如果已经用vim打开了一个文件,想要在窗口中同时再打开另一个文件:横向分割显示::vs filename纵向分割显示::sp filename

2018-05-09 10:00:21

阅读数 188

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Linux Shell Cheat Sheet

1. 查看Linux操作系统信息: uname -a cat /proc/version lsb_release -a   2. 设置ls显示的文件夹的颜色(将下面这条目录加在 .bashrc 文件最后): LS_COLORS=$LS_COLORS:'di=0;35:' ; expor...

2018-05-02 15:57:07

阅读数 460

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