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RSS订阅原创 ROS2_ERROR：No kinematics plugins defined. Fill and load kinematics.yaml!
未加载kinematics配置文件，开启节点时加入配置文件。这是要开启的节点，这里没有加载kinematics配置。按下面的方法加入配置文件。
2024-08-09 09:40:06
71
原创 ROS2_ERROR:Failed to fetch current robot state
可能时间参数未加载，导致获取joint_states失败，为所有节点添加use_sim_time: True参数（开启虚拟时间）
2024-08-05 14:42:57
375
原创 [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): ‘capabilities‘
运行pip uninstall moveit_configs_utils，此类问题可能是系统python环境和ros的python环境冲突。运行以下launch文件。
2024-08-05 14:38:57
161
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