plt.cal()使用过程存在的一个问题，求助

from mpl_toolkits import mplot3d
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d.axes3d import Axes3D

x = [0]
y = [0]
z = [0]

plt.ion()  # 开启一个画图的窗口
fig = plt.figure()
while True: 
    x.append(int(input("请输入x：")))
    y.append(int(input("请输入y：")))
    z.append(int(input("请输入z：")))
    plt.cla()  
    ax = fig.gca(projection='3d')
    ax.plot(x, y, z, 'gray')
    #    plt.show()
    plt.pause(0.1)  # 暂停一秒
    plt.ioff()  # 关闭画图的窗口

想实现根据输入重新绘制3维轨迹的功能，但是使用plt.cla()后，出现UserWarning: Requested projection is different from current axis projection, creating new axis with requested projection.
  ax = fig.gca(projection='3d').

第二次绘制，axes就变成二维的了。为什么？