如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。
例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。
在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如:
pwmPinV = 18
pwmPinH = 13
如上图所示,我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。
例如我们想使用pwm引脚来控制舵机,则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。
在使用wiringPi库时,我们定义的引脚即BCM引脚,例如:
pwmPinV = 18
pwmPinH = 13