笔记
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一只废佐_
感知算法攻城狮-后备成员
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论文分享-VINS论文解读
VINS论文中主要讲解的就是视觉与IMU之间的耦合,使用了怎样的方法将两种传感器数据融合一起,实现了一个完整且易使用的slam系统。VINS代码的整体流程如图:图中红色字体代表着论文中的不同部分:对于视觉测量来说,VINS中的相机数据是如何识别跟踪特征点;对于IMU测量需要对两个连续帧之间的测量进行预积分在初始过程中如何通过视觉和IMU提供必要的姿态、速度、重力向量、偏置等基础状态量视觉和IMU使用紧耦合的方式在重定位和后端非线性优化过程中的应用使用了4自由度的位姿图优化全局。原创 2023-08-14 22:18:40 · 665 阅读 · 0 评论 -
论文分享 - OctoMap八叉树建图原理
论文:OctoMap:An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees。原创 2023-08-14 22:15:18 · 1188 阅读 · 0 评论 -
C++标准库学习(一) STL体系结构基础
此系列文章都是根据侯捷老师的系列教学视频进行编写,记录自己在学习STL过程中的知识点。原创 2023-08-14 22:07:46 · 366 阅读 · 0 评论 -
C++学习笔记(六)STL-常用算法
此 C++ 系列的笔记,是根据黑马程序员的 C++ 视频教程所写。这部分是算法,是整个 C++ 语言中最重要的部分之一。原创 2023-08-14 22:06:04 · 79 阅读 · 0 评论 -
C++学习笔记(五)STL-容器
vector容器可以嵌套嵌套之后,注意解引用,解引用解的第一层还是个容器,而第二层解引用才解到了数据,因此,需要双层循环才能看到数据//自定义数据类型public:mAge = age;int mAge;//存放对象//创建数据//使用for循环遍历数据it!= v.end();it++) {//下面的*it是解引用,看<>中是什么,解引用解出来就是什么//如果不适用解引用,那么it可以当做指针来使用//下面两行一样的功能//存放对象指针//<>中存放指针。原创 2023-08-14 22:04:12 · 156 阅读 · 0 评论 -
C++学习笔记(四)模板
此C++系列的笔记,是根据黑马程序员的C++视频教程所写。这部分包括函数模板和类模板more。原创 2023-08-14 21:58:02 · 59 阅读 · 0 评论 -
C++笔记(三)类和对象2
C++笔记(三)类和对象2C++运算符重载重新给那些已经有定义的运算符,设置新的定义而原来运算符的定义依然不会修改,因此,就是重载加号运算符重载实现两个自定义数据类型相加的运算运算符重载可以发生函数重载,就是函数名称相同,参数不同分别有两种方式:成员函数重载和全局函数重载//假设我们要将两个Person类的数据相加class Person{ public: int m_a; int m_b; //成员函数的运算符重载 Person operato原创 2022-03-18 22:04:17 · 581 阅读 · 0 评论 -
C++笔记(三)类和对象1
C++笔记(三)类和对象1文章目录C++笔记(三)类和对象1封装对象的初始化和清理构造函数析构函数构造函数的分类拷贝构造函数调用时机构造函数调用规则深拷贝和浅拷贝(面试经典)初始化列表类对象作为类成员静态成员C++对象模型和this指针成员变量和成员函数分开存储this指针的用途空指针访问成员函数const修饰成员函数友元全局函数做友元类做友元成员函数做友元封装就是class类,类中需要包含成员属性(成员变量)和成员行为(成员函数),还有访问权限:public、private、protected。如原创 2022-03-18 21:55:58 · 406 阅读 · 0 评论 -
C++笔记(二)核心编程
C++笔记(二)核心编程文章目录C++笔记(二)核心编程内存分区模型引用基本语法注意事项引用做函数返回值常量引用函数高级默认参数占位参数函数重载内存分区模型代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统管理(存放CPU执行的机器指令)(程序运行前就有了)共享:由于会频繁的被执行,因此代码只需要存放一份共享只读:防止程序意外修改内部指令全局区:存放全局变量、静态变量和常量(字符串常量和const修饰的全局变量)(程序运行前就有了)注:const修饰的局部变量(局部常量)不在全局区中原创 2022-03-18 21:48:16 · 1053 阅读 · 0 评论 -
C++笔记(一)基础编程
C++笔记(一)基础编程文章目录C++笔记(一)基础编程浮点数据类型转义字符三目运算符循环结构跳转语句指针空指针const修饰指针指针与函数结构体定义和使用(三种方式)结构体数组结构体指针结构体做函数参数结构体中const使用浮点数据类型float f1 = 3.14f; //如果不写这个f,那么程序会默认为这个是double类型 //因此,这段代码会经过一个强制类型转换成float。转义字符水平制表符\tcout << "a\thell原创 2022-03-14 14:40:36 · 1307 阅读 · 0 评论