Linux 高精度定时器hrtimer 使用示例【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/dean_gdp/article/details/25481225

hrtimer的基本操作

Linux的传统定时器通过时间轮算法实现(timer.c)，但hrtimer通过红黑树算法实现。在struct hrtimer里面有一个node域，类型为struct rb_node，这个域代表了hrtimer在红黑树中的位置。

hrtimer_start

hrtimer_start函数将一个hrtimer加入到一个按照到期时间排序的红黑树中，其主要流程为：

int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode);

// 根据time和mode参数的值计算hrtimer的超时时间，并设置