android的GPS代码分析JNI如何HAL之间如何设置回调函数【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/kmesg/article/details/6531577

本文只关注JNI和HAL的接口部分

在jni的android_location_GpsLocationProvider.cpp中，作者定义了一些callback函数和结构体

[cpp]  view plain  copy

1. tatic void location_callback(GpsLocation* location)  
2. {  
3.     pthread_mutex_lock(&sEventMutex);  
4.   
5.     sPendingCallbacks |= kLocation;  
6.     memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));  
7.   
8.     pthread_cond_signal(&sEventCond);  
9.     pthread_mutex_unlock(&sEventMutex);  
10. }  
11.   
12. static void status_callback(GpsStatus* status)  
13.      ....  
14. }  
15.   
16. static void sv_status_callback(GpsSvStatus* sv_status)  
17. {  
18.      ....  
19. }  
20.   
21. static void nmea_callback(GpsUtcTime timestamp, const char* nmea, int length)  
22. {  
23.      ...  
24. }  
25. GpsCallbacks sGpsCallbacks = {  
26.     location_callback,  
27.     status_callback,  
28.     sv_status_callback,  
29.     nmea_callback  
30. };  

这个sGpsCallbacks结构体其实就是一个函数指针的结构体，，太bt了。。它在android_location_GpsLocationProvider_init中被传到底层。

[cpp]  view plain  copy

1. if (!sGpsInterface)  
2.     sGpsInterface = gps_get_interface();  
3. if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0)  
4.     return false;  

那么你可能很奇怪，这么bt的函数指针用法是为了什么？，再看android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event里一段就明白了。

[cpp]  view plain  copy

1. static void android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event(JNIEnv* env, jobject obj)  
2. {  
3.     pthread_mutex_lock(&sEventMutex);  
4.     while (sPendingCallbacks == 0) {  
5.         pthread_cond_wait(&sEventCond, &sEventMutex);  
6.     }  
7. ...  

这里pthread_cond_wait一直阻塞等待一个状态(数据传输过来)，而location_callback里的pthread_cond_signal(&sEventCond)就是来唤醒它的。。再看pthread_cond_signal的前一句 memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));你估计就幡然醒悟了。。。在jni一层阻塞一事件，然后定义一函数来唤醒，而唤醒这个动作必须在底层(数据传输)，所以就定义一个函数指针传下去，让底层调用这个函数来唤醒阻塞的进程。。。

下面是底层调用callback函数，这个callback函数在底层传了无数遍后终于在nmea函数里被调用了

[cpp]  view plain  copy

1. static void  
2. nmea_reader_set_callback( NmeaReader*  r, gps_location_callback  cb )  
3. {  
4.     r->callback = cb;  
5.     if (cb != NULL && r->fix.flags != 0) {  
6.         D("%s: sending latest fix to new callback", __FUNCTION__);  
7.         r->callback( &r->fix );  
8.         r->fix.flags = 0;  
9.     }  
10. }  

其实gps数据在底层被读到了NmeaReader这个类里面，fix就是Gps的数据结构体，然后r->callback( &r->fix );就完成了调用。

typedef struct {
    int     pos;
    int     overflow;
    int     utc_year;
    int     utc_mon;
    int     utc_day;
    GpsLocation  fix;
    gps_location_callback  callback;
    char    in[ NMEA_MAX_SIZE+1 ];
} NmeaReader;