Android系统Gps分析（一）【转】

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1 GPS架构

2 GPS分析

2.1 头文件

头文件定义在：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h，定义了GPS底层相关的结构体和接口

• GpsLocation

GPS位置信息结构体，包含经纬度，高度，速度，方位角等。

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1. /** Flags to indicate which values are valid in a GpsLocation. */  
2. typedef uint16_t GpsLocationFlags;  
3. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
4. // constants in GpsLocationProvider.java.  
5. /** GpsLocation has valid latitude and longitude. */  
6. #define GPS_LOCATION_HAS_LAT_LONG   0x0001  
7. /** GpsLocation has valid altitude. */  
8. #define GPS_LOCATION_HAS_ALTITUDE   0x0002  
9. /** GpsLocation has valid speed. */  
10. #define GPS_LOCATION_HAS_SPEED      0x0004  
11. /** GpsLocation has valid bearing. */  
12. #define GPS_LOCATION_HAS_BEARING    0x0008  
13. /** GpsLocation has valid accuracy. */  
14. #define GPS_LOCATION_HAS_ACCURACY   0x0010  
15.   
16. /** Represents a location. */  
17. typedef struct {  
18.     /** set to sizeof(GpsLocation) */  
19.     size_t          size;  
20.     /** Contains GpsLocationFlags bits. */  
21.     uint16_t        flags;  
22.     /** Represents latitude in degrees. */  
23.     double          latitude;  
24.     /** Represents longitude in degrees. */  
25.     double          longitude;  
26.     /** Represents altitude in meters above the WGS 84 reference 
27.      * ellipsoid. */  
28.     double          altitude;  
29.     /** Represents speed in meters per second. */  
30.     float           speed;  
31.     /** Represents heading in degrees. */  
32.     float           bearing;  
33.     /** Represents expected accuracy in meters. */  
34.     float           accuracy;  
35.     /** Timestamp for the location fix. */  
36.     GpsUtcTime      timestamp;  
37. } GpsLocation;  

• GpsStatus

GPS状态包括5种状态，分别为未知，正在定位，停止定位，启动未定义，未启动。

[cpp]  view plain   copy

1. /** GPS status event values. */  
2. typedef uint16_t GpsStatusValue;  
3. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
4. // constants in GpsLocationProvider.java.  
5. /** GPS status unknown. */  
6. #define GPS_STATUS_NONE             0  
7. /** GPS has begun navigating. */  
8. #define GPS_STATUS_SESSION_BEGIN    1  
9. /** GPS has stopped navigating. */  
10. #define GPS_STATUS_SESSION_END      2  
11. /** GPS has powered on but is not navigating. */  
12. #define GPS_STATUS_ENGINE_ON        3  
13. /** GPS is powered off. */AgpsCallbacks  
14.   
15. AgpsInterface  
16. #define GPS_STATUS_ENGINE_OFF       4  
17.   
18. /** Represents the status. */  
19. typedef struct {  
20.     /** set to sizeof(GpsStatus) */  
21.     size_t          size;  
22.     GpsStatusValue status;  
23. } GpsStatus;  

• GpsSvInfo

GPS卫星信息，包含卫星编号，信号强度，卫星仰望角，方位角等。

[cpp]  view plain   copy

1. /** Represents SV information. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsSvInfo) */  
4.     size_t          size;  
5.     /** Pseudo-random number for the SV. */  
6.     int     prn;  
7.     /** Signal to noise ratio. */  
8.     float   snr;  
9.     /** Elevation of SV in degrees. */  
10.     float   elevation;  
11.     /** Azimuth of SV in degrees. */  
12.     float   azimuth;  
13. } GpsSvInfo;  

• GpsSvStatus

GPS卫星状态，包含可见卫星数和信息，星历时间，年历时间等。

[cpp]  view plain   copy

1. /** Represents SV status. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsSvStatus) */  
4.     size_t          size;  
5.   
6.     /** Number of SVs currently visible. */  
7.     int         num_svs;  
8.   
9.     /** Contains an array of SV information. */  
10.     GpsSvInfo   sv_list[GPS_MAX_SVS];  
11.   
12.     /** Represents a bit mask indicating which SVs 
13.      * have ephemeris data. 
14.      */  
15.     uint32_t    ephemeris_mask;  
16.   
17.     /** Represents a bit mask indicating which SVs 
18.      * have almanac data. 
19.      */  
20.     uint32_t    almanac_mask;  
21.   
22.     /** 
23.      * Represents a bit mask indicating which SVs 
24.      * were used for computing the most recent position fix. 
25.      */  
26.     uint32_t    used_in_fix_mask;  
27. } GpsSvStatus;  

• GpsCallbacks

回调函数定义

[cpp]  view plain   copy

1. /** Callback with location information. 向上层传递GPS位置信息 
2.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
3.  */  
4. typedef void (* gps_location_callback)(GpsLocation* location);  
5.   
6. /** Callback with status information. 向上层传递GPS状态信息 
7.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
8.  */  
9. typedef void (* gps_status_callback)(GpsStatus* status);  
10.   
11. /** Callback with SV status information. 向上层传递GPS卫星信息 
12.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
13.  */  
14. typedef void (* gps_sv_status_callback)(GpsSvStatus* sv_info);  
15.   
16. /** Callback for reporting NMEA sentences. 向上层传递MEMA数据 
17.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
18.  */  
19. typedef void (* gps_nmea_callback)(GpsUtcTime timestamp, const char* nmea, int length);  
20.   
21. /** Callback to inform framework of the GPS engine's capabilities.告知GPS模块可以实现的功能 
22.  *  Capability parameter is a bit field of GPS_CAPABILITY_* flags. 
23.  */  
24. typedef void (* gps_set_capabilities)(uint32_t capabilities);  
25.   
26. /** Callback utility for acquiring the GPS wakelock.上锁，防止处理GPS事件时中止。 
27.  *  This can be used to prevent the CPU from suspending while handling GPS events. 
28.  */  
29. typedef void (* gps_acquire_wakelock)();  
30.   
31. /** Callback utility for releasing the GPS wakelock. */释放锁  
32. typedef void (* gps_release_wakelock)();  
33.   
34. /** Callback for creating a thread that can call into the Java framework code.等待上层请求 
35.  *  This must be used to create any threads that report events up to the framework. 
36.  */  
37. typedef pthread_t (* gps_create_thread)(const char* name, void (*start)(void *), void* arg);  
38.   
39. /** GPS callback structure. */  
40. typedef struct {  
41.     /** set to sizeof(GpsCallbacks) */  
42.     size_t      size;  
43.     gps_location_callback location_cb;  
44.     gps_status_callback status_cb;  
45.     gps_sv_status_callback sv_status_cb;  
46.     gps_nmea_callback nmea_cb;  
47.     gps_set_capabilities set_capabilities_cb;  
48.     gps_acquire_wakelock acquire_wakelock_cb;  
49.     gps_release_wakelock release_wakelock_cb;  
50.     gps_create_thread create_thread_cb;  
51. } GpsCallbacks;  

• GpsInterface

GPS接口是最重要的结构体，上层是通过此接口与硬件适配层交互的。

[cpp]  view plain   copy

1. /** Represents the standard GPS interface. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsInterface) */  
4.     size_t          size;  
5.     /** 
6.      * Opens the interface and provides the callback routines 
7.      * to the implemenation of this interface. 
8.      */  
9.     int   (*init)( GpsCallbacks* callbacks );  
10.   
11.     /** Starts navigating. 启动定位*/  
12.     int   (*start)( void );  
13.   
14.     /** Stops navigating. 取消定位*/  
15.     int   (*stop)( void );  
16.   
17.     /** Closes the interface. 关闭GPS接口*/  
18.     void  (*cleanup)( void );  
19.   
20.     /** Injects the current time.填入时间 */  
21.     int   (*inject_time)(GpsUtcTime time, int64_t timeReference,  
22.                          int uncertainty);  
23.   
24.     /** Injects current location from another location provider填入位置 
25.      *  (typically cell ID). 
26.      *  latitude and longitude are measured in degrees 
27.      *  expected accuracy is measured in meters 
28.      */  
29.     int  (*inject_location)(double latitude, double longitude, float accuracy);  
30.   
31.     /** 
32.      * Specifies that the next call to start will not use the删除全部或部分辅助数据，在性能测试时使用 
33.      * information defined in the flags. GPS_DELETE_ALL is passed for 
34.      * a cold start. 
35.      */  
36.     void  (*delete_aiding_data)(GpsAidingData flags);  
37.   
38.     /**设置定位模式和GPS工作模式等 
39.      * min_interval represents the time between fixes in milliseconds.