阻尼存在于所有的振动结构体系中,是消耗体系振动能量,从而使得振动结构的反应分析减小,但结构的阻尼非常复杂,本文就常用的阻尼的类型,模型以及ansys中阻尼的类型和应用进行简单的介绍,仅供参考,有错误的话希望大家批评指正。
1常用的阻尼
2常用阻尼的模型
3 ansys中阻尼的种类和应用
4ansys中的完全瞬态分析的阻尼矩阵
1常用的阻尼
依据结构产生阻尼的原因,阻尼一般分为粘滞阻尼,材料阻尼,摩擦阻尼,冲击阻尼等;目前常见的阻尼类型主要是粘滞阻尼,材料阻尼,摩擦阻尼等,现简单对这三种常见阻尼进行简单的介绍。
1.1粘滞阻尼
在运动中消耗体系能量,且和速度成正比关系的阻尼,称作粘滞阻尼,该形式的阻尼被广泛应用于建筑结构中的阻尼器中,例如:活塞式的硅油粘滞阻尼器。
1.2材料阻尼
所有的材料中均存在的阻尼,与材料的类型有关,不同的材料有不同的耗能因子(耗散能量与振动能量的比值)。
1.3摩擦阻尼
存在于构件表面的,由相互接触的构件在承受动载时,构件表面相互摩擦耗能,以此种原理产生的阻尼被称作摩擦阻尼。
2常用阻尼的模型
目前常用的阻尼模型主要有:粘性阻尼,滞变阻尼,以及库伦摩擦阻尼三种,以不同阻尼表示的单自由度体系的运动方程为例子说明。
2.1粘性阻尼
该阻尼模型的阻尼力大小与相对速度成正比,方向与速度方向相反。
mu+jμku+ku=ft
j 表示与速度同相位;μ
滞变阻尼系数.
2.2滞变阻尼(结构阻尼)
该阻尼模型的阻尼力大小与位移成正比,方向与速度相同,弥补了粘性阻尼模型中能量耗散受到激励频率的影响的缺陷。
mu+cu+ku=ft
C为体系的阻尼系数
2.3库伦摩擦阻尼
该阻尼模型假定摩擦力的大小与运动速度无关,而方向与运动方向相反,与摩擦力的概念相同;单自由度体系的运动方程表示为:
mu+ku=ft+fc
目前在ansys动力分析中,最常用的是粘性阻尼模型。
3 ansys中阻尼的种类和应用
以ansys有限元软件为例,对其中所包含阻尼简单介绍;ansys软件中有瑞丽阻尼,材料阻尼,常阻尼比,模态阻尼,单元阻尼,材料常阻尼系数,材料结构阻尼系数这七种阻尼。
3.1瑞丽阻尼(最常用的阻尼)
Rayleigh阻尼为全局性的整个结构阻尼,适合所有的动力分析。当模型由许多不同材料部件或构件组成时,各部分的材料阻尼相差甚远,需要考虑阻尼的局部差异;在此种情况下,采用材料阻尼考虑结构的阻尼的一种附加手段。
简单介绍一下Rayleigh阻尼的原理:
Rayleigh阻尼是最常用的粘滞阻尼模型,也称比例阻尼;即:
Crayleigh=α[M]+β[K]
式子中:
α :质量矩阵系数,用ALPHAD命令定义;
β :刚度矩阵系数,用BETAD命令定义;
[M] :质量矩阵;
[K] :刚度矩阵;
通常β 与α
未知,一般采用模态阻尼比来计算;一般假定各阶模态的阻尼比相同;
α=2ωiωjξωi+ωj
β=2ξωi+ωj
式子中:
ωiωj 分别为第i阶,第j阶的自振频率;
一般的,钢筋混凝土的结构阻尼比ξ 一般为3%~8%;
3.2材料阻尼
材料阻尼是指材料依存阻尼;不同材料具有不同的阻尼特性。
通常可测得阻尼材料的材料损耗因子,一般认为该值是阻尼比的2倍
材料阻尼系数在ANSYS中通过材料性质定义,即用命令MP的DAMP项定义;
3.3常阻尼比
常阻尼比就是动力响应中的阻尼比(实际阻尼和临界阻尼的比值)。
3.4模态阻尼
模态阻尼用于对不同的振动模态定义不同的阻尼比,即阵型阻尼。用MDAMP命令定义。
3.5单元阻尼
在ansys中有许多单元给出了阻尼矩阵的显示表达式,可在实常数中定义。其采用粘性阻尼模型。
3.6材料常阻尼系数
适用性较少,一般很少采用,定义命令为MP,DMPR。
3.7材料结构阻尼系数
该阻尼为频变阻尼,采用命令TB,SDAMP,和TBFIELD定义,仅适用于变分法谐响应分析,其阻尼模型可选粘性阻尼和滞变阻尼模型。
在ansys中可使用多种阻尼,但不同分析方法会使用不同阻尼,对各种阻尼的适用的分析方法进行介绍,如下表。
4ansys中的完全瞬态分析的阻尼矩阵
完全瞬态分析是动力分析最常用的分析方法之一。对其阻尼矩阵形式和所需定义的选项进行说明;
完全瞬态分析法的阻尼矩阵形式:
[C]=α[M]+β[K]+j=1Nmβjm[Kj]+j=1Nc[CK]
式中α 为α
阻尼,用ALPHAD命令定义。 β
为β
阻尼,用命令BETAD定义。
[M] 为质量矩阵,[K]
为刚度矩阵;
Nm 为具有材料阻尼的材料数目,用命令MP,DAMP定义;
βjm 为材料的刚度阻尼系数,用命令MP,DAMP定义
[Kj] 与材料j相关的部分的结构刚度矩阵;
Nc 为具有单元阻尼的单元数目,
CK 为单元阻尼矩阵;
由上式可知,形成阻尼矩阵时可以考虑材料阻尼,单元阻尼以及瑞丽阻尼即结构阻尼等阻尼的影响。为达到与实际耗能相符合,可以考虑多种阻尼的叠加使用。