HAL层

HAL层被称为硬件抽象层，它位于操作系统内核和硬件电路之间的接口层，目的是将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟的硬件平台，使其具有硬件无关性，这样就可以在多种平台上移植。

   在Android源码中，HAL层被保存下面的目录中

  1.libhardware_legacy:过去的目录，采取了链接库模块观念

  2.libhardware：新的目录，采用HAL stub观念，它是一种代理的概念.

  3.ril:是radio接口

  4.msm7k：QUAL平台相关的信息

比较HAI_legacy和HAL

HAI_legacy：采用共享库形式，在编译时候会调用到。由于采用function call形式来调用，因此可被多个进程使用，但是会被映射到多个进程空间中造成浪费，同时需要考虑代码能否安全重入的问题。

HAL：采用HAL  module和HAL stub结合形式。HAL stub不是一个共享库，在编译时候上层只拥有访问HAL stub的函数指针，并不需要HAL stub。在上层通过HAL module提供的统一接口获取并操作HAL stub，所以文件只会被映射到一个进程。

HAL modulefe分析

在/hardware/libhardware/hardware.c里

1.hw_get_module函数

int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
                           const struct hw_module_t **module)
{

 .