- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 ros2和ros的差异
ROS2中提供了两种节点类型,Node() 是和ROS1中一样的节点基类,LifecycleNode() 是可管理状态的节点基类,它包含具有一组预定义状态的状态机(如下图),这些状态可以通过调用函数或者输入外部指令来实现切换。无,摒弃了对master节点的依赖,各个节点可以直接通过DDS进行节点通讯,每个节点都是平等的,可以1对1、1对多,多对多进行互相通信。为了解决ROS1中节点启动顺序无法控制的问题,ROS2 新引入了生命周期节点的概念。差,不考虑可靠性,可能出现重传输和延迟。实时性差、系统开销大。
2024-08-07 09:21:56
257
原创 linux C++两种获取程序运行时间的方法
clock()和gettimeofday()#include <iostream>#include <time.h>//clock()需要的头文件#include <sys/time.h>//gettimeofday()需要的头文件using namespace std;int main(){ int counter = 0; clock_t start, finish; double totaltime; start = c
2021-07-14 13:43:23
2380
原创 Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯
Ubuntu16 基于qt C++与vrep/coppeliasim通讯1.系统环境和软件2.安装支撑库3.将支撑文件和库添加到工程4.将支撑文件和库引用到工程中5.打开vrep端的scene6.测试通讯7.自己的vrep模型8.参考1.系统环境和软件系统:ubuntu16.04IDE: QT Creatorvrep(现在称作coppeliasim):CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu16_042.安装支撑库Linux下C++是通过一个叫BlueZero的接口和vr
2021-07-13 19:27:08
1789
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人