Qiiy-CSDN博客

原创给出经纬度、判断是否在指定区域

导出地图边界使用全能地图下载器得到地理围栏经纬度信息（txt格式）python处理依赖库import csvimport numpy as npfrom shapely.geometry import Pointfrom shapely.geometry.polygon import Polygon

2020-08-21 10:50:01 4150 1

原创 python数据处理

打开文件f = open('C:\\Users\\Tesla\\Desktop\\pjxinjiang30') #打开文件reader = list(csv.reader(f)) #读取文件、并将其转化为二维listarr = np.array(reader) #转换为矩阵date = arr.T #转置定义空矩阵mat = np.zeros(sh

2020-08-19 10:12:00 265

原创相机成像原理与数学模型

相机的成像结果可以抽象为一个小孔和一个平面，用小孔成像模型描述。三维世界的光线经过小孔即光心到达成像平面，形成二维投影。以相机的光心O为原点，XcX_cXc 、YcY_cYc 、ZcZ_cZc 为坐标轴组成相机坐标系；以成像平面的中心 O′O'O′为原点，x′x'x′ 、y′y'y′ 为坐标轴组成图像坐标系。成像过程即为相机坐标系下的三维点变换为图像坐标系下的二维点的过程。假设P为三维...

2020-03-04 10:16:00 4305

原创【智能小车】四、树莓派串口

1. 树莓派串口配置2. STM32使用串口3

2020-03-01 14:46:04 469

原创【智能小车】五、电机控制

1. STM32读取编码器数据2. 速度闭环控制3. 使用电脑发送指令

2020-03-01 12:09:03 4738 1

原创【智能小车】三、传输树莓派摄像头数据

1. picamera配置2. 使用TCP传输摄像头数据3. pc读取摄像头数据

2020-02-29 22:51:46 1153 2

原创【智能小车】一、树莓派与STM32的配置

0、整体结构与功能模块1、树莓派刷写镜像2、无显示器配置wifi并开启ssh3、配置samba4、配置STM32控制板5、底盘结构

2020-02-29 22:09:54 6010 1

空空如也

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