【智能小车】四、树莓派串口

1. 树莓派串口配置

1. ssh登录树莓派
2. 查看映射关系

ls -l /dev

3. 打开串口

sudo raspi-config

Interfacing Options    -->    Serial

为使用硬件串口，编辑/boot/config.txt,末尾添加dedtoverlay=pi3-miniuart-bt
查看映射关系，修改前和修改后分别为：

2. 使用python操作串口常用的函数

打开串口

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)	#打开串口
time.sleep(0.1)

串口输出数据

ser.write(data)	#串口输出数据

获取缓冲区数据

data = ser.inWaiting()

清空缓冲区

ser.flushInput()	

返回串口状态 True/False

ser.isOpen()	

关闭串口

ser.close()