C# Managed DirectX 和 XNA 数学基础

1、3D坐标系统和坐标

DirectX使用左手坐标系统，XNA使用右手坐标系统（四指绕x、y，看拇指指向）。

将一个左手坐标系统程序转换到右手坐标系统：左手坐标系统中的Z坐标值变为相反数。

2D坐标：Vector2，(x, y)

3D坐标：Vector3，(x, y, z)

特殊的结构：Vector4，最后一个字段Rhw总是为1。

当使用仿射矩阵对3D坐标点进行移位、旋转等复合变换时，点的3D坐标必须使用Vector4结构表示。（看第3点）

根据透视原理，可将3D模型坐标变换为在计算机屏幕上显示的，具有立体感的2D坐标，变换后的点的2D坐标也必须用Vector4表示。

2、向量

一个向量用向量长度和向量方向来表示。

长度和方向都相同的向量是相等的，和向量所在位置无关——即，所有长度相同的平行向量全部相等。

Direct 3D和XNA中，向量用原点到某点坐标的有向线段表示——即，可以用点的坐标表示向量。

Direct 3D和XNA用Vector3结构表示向量。

Vector3结构表示的向量，其长度为