基于unity的飞行模拟设计

//速度和角度 if ((IsSing) || IsOnGround CurrentSpeed aircaft.MoveFBSpeed / 3.6f) return; if (CurrentSpeed aircaft.MoveFBSpeed / 3.6f speed 0) return; IsFBB = false; Balance(Quaternion.Euler(aircaft.AxisFB * speed, body.eulerAngles.y, body.eulerAngles.z), aircaft.RoteFBSpeed * Time.deltaTime * CurrentSpeed / aircaft.MoveFBSpeed); //print("RoteUD" + speed); public override void Balance()//飞机的平衡方法，当无输入事件时，飞机自动平衡 if (IsSing) return; if (IsLRB)//z轴平衡（左右） Balance(Quaternion.Euler(body.eulerAngles.x, body.eulerAngles.y, 0), aircaft.RoteLRSpeed * Time.deltaTime/1.2f ); if (IsFBB)//x轴平衡（上下） Balance(Quaternion.Euler(0, body.eulerAngles.y, body.eulerAngles.z), aircaft.RoteFBSpeed * Time.deltaTime /1.3f); IsLRB = true;//自动平衡打开 IsFBB = true;//自动平衡打开 }

都是非常简单的代码，关键是如何使用，以及逻辑的处理。

为了增加飞机飞行的效果，我还设计了飞机的特技飞行：90度转角的左右飞行，以及180度翻转飞行。当然也是使用了基础的公式完成的。左右90度特技飞行：飞机侧身90度，并大角度的转角转向飞机的左或右方。获取相对于飞机在世界坐标的左/右方向V，然后通过判断当前方向与V的角度，来判定是否完成特技飞行。180度转角飞行：飞机绕自身x轴180度旋转，然后恢复平衡。

因为特技飞行的完成需要一段时间，而这段时间是玩家不需要控制，系统完成后进入正常状态的，所以用到需要协程。

IEnumerator SLR(float speed) {
 //90度转角飞行
 speed = (speed 0 ? 1 : -1);
 Vector3 aim = body.right * (speed);
 aim.y = 0;
 while(Vector3.Dot(aim.normalized,body.forward.normalized) 0.99f){
 Rote(speed * Vector3.up * aircaft.RoteLRSpeed * Time.deltaTime);
 Balance(Quaternion.Euler(body.eulerAngles.x, body.eulerAngles.y, -85 * (speed )), aircaft.RoteLRSpeed * Time.deltaTime*3.8f);
 Balance(Quaternion.Euler(0, body.eulerAngles.y, body.eulerAngles.z), aircaft.RoteFBSpeed * Time.deltaTime *1.8f);
 yield return new WaitForFixedUpdate();
 while ((body.eulerAngles.z 15) (body.eulerAngles.z 180) || (body.eulerAngles.z 345) (body.eulerAngles.z 270))
 Balance(Quaternion.Euler(0, body.eulerAngles.y, body.eulerAngles.z), aircaft.RoteFBSpeed * Time.deltaTime);
 Balance(Quaternion.Euler(body.eulerAngles.x, body.eulerAngles.y, 0), aircaft.RoteLRSpeed * Time.deltaTime * 3);
 yield return new WaitForFixedUpdate();
 IsSing = false;
 public override void StuntUD(float axis)
 if ((IsSing) || IsOnGround CurrentSpeed aircaft.MoveFBSpeed / 3.6f) return;
 if (!IsSing)
 IsSing = true;
 StartCoroutine(SUD(axis));
 IEnumerator SUD(float speed)
 //180度翻转
 speed = (speed 0 ? 1 : -1);
 Vector3 aim = -body.forward ;
 aim.y = 0;
 while (Vector3.Dot(aim.normalized, body.forward.normalized) 0.8f)//飞机翻转
 Vector3 v = body.right;
 v.y= 0;
 Rote(body.right * Time.deltaTime * -90 * speed);
 Move(-Vector3.up * speed * Time.deltaTime * 10 * (CurrentSpeed / (aircaft.OffSpeed)));
 //body.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime * -90,Space.Self);
 //Balance(Quaternion.Euler(body.eulerAngles.x, body.eulerAngles.y, 0), aircaft.RoteLRSpeed * Time.deltaTime*5);
 yield return new WaitForFixedUpdate();
 while ((body.eulerAngles.z 15) (body.eulerAngles.z 180) || (body.eulerAngles.z 345) (body.eulerAngles.z 270))//翻转后飞机完成平衡
 Balance(Quaternion.Euler(0, body.eulerAngles.y, body.eulerAngles.z), aircaft.RoteFBSpeed * Time.deltaTime );
 Balance(Quaternion.Euler(body.eulerAngles.x, body.eulerAngles.y, 0), aircaft.RoteLRSpeed * Time.deltaTime*3);
 yield return new WaitForFixedUpdate();
 IsSing = false;
 }

 

 

以上是飞机的飞行模拟思路以及基本算法实现。玩家操作的代码就是输入检测之类的，然后再调用一下飞行接口就行了，我就不提供了。

接下来的问题就是AI飞行了，由电脑逻辑控制的AI飞行。如上图，是由计算机控制的飞行。这个AI就一个核心方法，就是飞到目标点。要实现这个功能也很简单，就是计算一下目标点的距离，角度等。然后根据距离以及当前状态控制加减速度，通过角度控制转向。主要使用到Vector.Dot(v1,v2);,然后就是各种情况下的判断和飞行方法的调用。例如当目标在飞机的后方时，可以调用180度翻转，来锁定目标。

好，我们简单的分析一下如何去写这个AI，获取目标Point，计算距离差，高度差，角度差。通过高度差，控制飞机的升降，距离差控制速度，角度差控制转向。

嗯，下面就是实现的代码。

public void MoveToPoint(Vector3 point, float stopDistance) {
 Vector3 hPoint = point;
 hPoint.y = flight.body.position.y;
 hDistence = Vector3.Distance(hPoint, flight.body.position);//水平距离
 distence = Vector3.Distance(point, flight.body.position);//距离
 dHeight = point.y - flight.body.position.y;//高度差
 vector = (point - flight.body.position).normalized;
 dUDAgle = Vector3.Dot(vector, flight.body.TransformDirection(Vector3.up).normalized);
 //获取目标点与当前位置的距离，高度差，判断目标相对于当前位置的前/后，左/右
 dFBAgle = Vector3.Dot(vector, (flight.body.TransformDirection(Vector3.forward)).normalized);//判断目标点相对于当前位置的前后
 //print(forward);
 dLRAgle = Vector3.Dot(vector, (flight.body.TransformDirection(Vector3.right)).normalized);//判断目标点相对于当前位置的左右