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原创自定义数据类型typedef和智能指针shared_ptr用法

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2022-10-03 10:40:08 864

原创 1、ROS系统安装rosdep update无法通过实用解决

该方法是可以跳过sudo rosdep init初始化命令设置的，前提是安装完ros，rosdep update是安装一些依赖库，比如在Cartographer、ORB-SLAM等算法需要使用到一些依赖库，是必须安装的，如果不是有需要的，只是使用ros一般依赖，是不需要rosdep update的。

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2022-04-08 21:30:15 4059

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2021-07-02

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